對于數(shù)控車床進給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認為是由于機床運動部件之間潤滑不好，導(dǎo)致機床工作臺移動時靜摩擦阻力增大；當(dāng)電機驅(qū)動時，工作臺不能向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上；電動機繼續(xù)驅(qū)動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，機床工作臺向前蠕動，周而復(fù)始地這樣運動，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。
對于客戶反應(yīng)的有數(shù)控車床有震動現(xiàn)象的解決方案：
1、機械體系聯(lián)接不皇，如聯(lián)軸器損壞等。脈沖編碼器或測速發(fā)電機不良。電動機電樞線圈不良（如內(nèi)部短路）。這種情況數(shù)控車床可以通過測量電動機的空載電流進行供認，若空載電流隨轉(zhuǎn)速成正比添加，則說明電動機內(nèi)部有短路表象。出現(xiàn)本缺點一般應(yīng)首要收拾換向器、檢查電刷等環(huán)節(jié)，再進行測量供認。假如缺點表象依然存在，則可以是線圈匝間有短路表象，應(yīng)對電動機進行修補處置。速度控制單元不良。應(yīng)首要檢查速度控制單元的調(diào)整與設(shè)定，若調(diào)整與設(shè)定正確，可通過更換速度控制單元的印制電路板或進行修補處置。
2、外部煩擾。關(guān)于東臺精機數(shù)控車床固定不變的煩擾，可檢查f/v變換器（ch2檢測端子）、電流檢測( ch11)端子，以及同步端(ch13a-c)的波形，檢查是不是存在煩擾，并采用相應(yīng)的方法。關(guān)于偶然性煩擾，只要通過有用的屏蔽、牢靠的接地等方法，盡可以予以避免。體系振蕩。應(yīng)查詢電動機電流的渡形是不是有振蕩，致使振蕩的可以緣由是rvi調(diào)整不妥，測速機不良，或是絲杠的空地太大等緣由。
3、超調(diào)當(dāng)速度控制單元本身*時，數(shù)控車床造戚體系超調(diào)的緣由有下述幾種：①伺服體系速度環(huán)增益太低或方位環(huán)增益太高?？梢酝ㄟ^調(diào)整速度控制單元電位器rvi，前進速度環(huán)增益；或通過改動體系的數(shù)控車床參數(shù)，下降方位環(huán)增益進行優(yōu)化。此外，還可以通過改動速度控制單元的s6、57、s9設(shè)定等方法處置。②前進伺服進繪體系和機械進給體系的剛性。
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