所謂摩擦：“在外力作用下一個物體相對另一個物體運動時或?qū)⒁\動時，沿著兩個物體的界面作用的阻力”。
常見的摩擦類型都有哪些？
摩擦副的運動狀態(tài)分類
靜摩擦：
一個物體沿著另一個物體表面有相對運動趨勢但無相對運動時產(chǎn)生的摩擦。當外力克服最大靜摩擦力時，物體才開始宏觀運動。
動摩擦：
一個物體沿著另一個物體表面有宏觀相對運動時接觸表面間的摩擦。這時的摩擦力就是動摩擦力。
滑動摩擦：
兩物體接觸表面作相對運動（或具有相對滑動趨勢）的摩擦。
自旋摩擦：
兩接觸物體環(huán)繞其接觸表面的法線作相對旋轉(zhuǎn)時的摩擦。
滾動摩擦：
一物體在力矩作用下沿著另一個物體表面滾動時接觸表面間的摩擦。
流體摩擦：
兩表面被一層具有壓力的連續(xù)的有足夠厚度的流體隔開。
摩擦副表面的潤滑狀態(tài)分類：
干摩擦：
•表示名義上無潤滑的摩擦；
•純金屬間(摩擦材料)摩擦，摩擦系數(shù)大。
邊界摩擦：
•摩擦表面被極薄的潤滑膜隔開；•摩擦磨損取決于兩表面的特性和潤滑劑的性能。
流體摩擦：
•摩擦表面被一層連續(xù)的流體潤滑劑薄膜隔開；•摩擦發(fā)生在界面間的流體潤滑劑膜內(nèi)，•摩擦阻力由流體粘性阻力或流變阻力所決定。
混合摩擦：
•在摩擦表面上同時存在著流體摩擦、邊界摩擦和干摩擦的混合狀態(tài)下的摩擦。
主要摩擦機理
滑動摩擦機理：
滑動摩擦就是粘結(jié)點的形成和剪切交替進行的粘滑過程。這里涉及到的摩擦力產(chǎn)生原理是粘著效應(yīng)和犁溝效應(yīng)產(chǎn)生的阻力。犁溝效應(yīng)：硬金屬的粗糙峰嵌入軟金屬后，在滑動中推擠軟金屬使之塑性變形并犁出一條溝槽的現(xiàn)象。
減小犁溝效應(yīng)措施：
•降低表面粗糙度；
•選用硬度相近的材料；
•從界面清除磨屑和污染顆粒；
•蝕刻修整技術(shù)，滑動過程中界面上的磨粒掉入凹坑。
粘著效應(yīng)：在摩擦?xí)r接觸點產(chǎn)生瞬間高溫，促使兩金屬產(chǎn)生粘著。
減小黏著效應(yīng)措施：
•硬金屬表面增加有一層軟、薄的金屬膜，如：滑動軸承襯材料•潤滑油添加劑，如：油脂中加入石墨滾動摩擦機理：
滾動摩擦是一個物體（滾動體）在另一個物體的表面（可以是平面或曲面）上滾動時遇到的阻力，滾動體一般是球體或圓柱體等回轉(zhuǎn)體。滾動摩擦機理與滑動摩擦不同。除非接觸面存在很大的滑動，滾動摩擦通常不存在犁溝效應(yīng)，而粘著結(jié)點的剪切阻力也不是滾動摩擦的主要原因。
•微觀滑動：微觀滑動所產(chǎn)生的摩擦阻力占滾動摩擦的較大部分，它的機理與滑動摩擦相同；•塑性變形：塑性變形所消耗的能量表現(xiàn)為滾動摩擦阻力；•彈性滯后：圓柱體在接觸區(qū)內(nèi)時，依次相繼地承受加載卸載的循環(huán)作用；往往是主要成份；•黏著效應(yīng)：滾動表面相互緊壓形成的黏著結(jié)點在滾動中將沿垂直接觸面的方向分離的力。
摩擦的問題處理與控制利用
摩擦副出現(xiàn)問題如何處理？•流體動壓徑向軸承在一定條件下產(chǎn)生油膜振蕩；
•齒輪齒面因磨損而幾何形狀發(fā)生變化；
•軸承因磨損而間隙變得過大。
摩擦的控制與利用？
•降低摩擦：潤滑劑，滾動軸承，空氣軸承，磁浮軸承；
•保持穩(wěn)定摩擦：剎車，摩擦驅(qū)動；
•摩擦利用：鉆木取火，摩擦焊接。