接下來結(jié)合過往經(jīng)驗(yàn)輝科小編給大家分享機(jī)械手與注塑機(jī)安裝配合的法則：
1、在兩臺相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手安裝方向應(yīng)明確。
2、所有動作和運(yùn)動均不妨礙注塑機(jī)安全門的開關(guān)。
3、機(jī)械手的所有直線、旋轉(zhuǎn)等動作均可以現(xiàn)場設(shè)定，并可以設(shè)定在一定誤差范圍，一旦超過設(shè)定值的誤差，會及時(shí)報(bào)警并停止動作，且在觸摸屏上顯示其故障信息。
4、手臂具有防撞功能：當(dāng)發(fā)生誤操作時(shí)，程序設(shè)有自動防撞功能，可根據(jù)電機(jī)扭力自動判斷并停止動作，可以使損失最小。
5、注塑機(jī)出現(xiàn)停機(jī)時(shí)（故障停機(jī)、正常停機(jī)、更換模具、設(shè)備保養(yǎng)等），可以手動將機(jī)械手置于安全位置或其他必要的位置；不會妨礙更換模具和設(shè)備維修作業(yè)。
6、機(jī)械手和注塑機(jī)的動作一致，即不會產(chǎn)生撞機(jī)也不會干涉注塑機(jī)的動作，也不會因機(jī)械手的動作導(dǎo)致注塑機(jī)的生產(chǎn)周期因此過度延長。
7、有些產(chǎn)品需要機(jī)械手包含脫模劑噴霧系統(tǒng)，噴脫模劑可以在開模后準(zhǔn)確噴到型腔（噴嘴角度可調(diào)），并可以調(diào)節(jié)用量，可以設(shè)置噴灑頻次。
8、機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)（如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等）會立即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯示其故障，便于快捷排除。
9、注塑機(jī)或機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會互鎖。即機(jī)械手出現(xiàn)故障時(shí)注塑機(jī)會停止操作；同樣在注塑機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，機(jī)械手也會停止動作。
10、即所有參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置可以通過電腦進(jìn)行設(shè)定和修改，然后下傳到機(jī)械手系統(tǒng)上執(zhí)行，也可以在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。