電氣故障,在定子或轉(zhuǎn)子上發(fā)生,可以有不同的故障類型和不同的故障原因。如電源電壓不平衡或者是頻繁起動都會導(dǎo)致定子線圈過熱,最后導(dǎo)致絕緣子的局部破壞。同樣的,施加在導(dǎo)體上的電動阻力會導(dǎo)致機(jī)械振動,也可能使絕緣惡化。
1、定子故障
定子故障是最常見故障之一。本文主要分析定子鐵芯、定子繞組匝間短路和繞組絕緣三類故障的形成原因。
1.1 鐵芯故障
感應(yīng)電機(jī)定子鐵芯是用硅鋼片夾緊鐵芯固定在定子支架上,正因?yàn)檫@個結(jié)構(gòu),如果損傷了定子鐵芯,就會形成定子片間短路。定子出現(xiàn)高溫、大環(huán)路電流、絕緣材料高溫分解現(xiàn)象。流過鐵芯短路位置的電流不斷增大。大到一定程度,定子鐵芯硅鋼片就會被熔化,導(dǎo)致定子槽中絕緣繞組被燒化,此時必須更換線圈。此種故障產(chǎn)生原因多為制造缺陷,電機(jī)劇烈振動導(dǎo)致的電機(jī)定子鐵芯片間絕緣損壞也是故障誘因之一。
(1)鐵芯多點(diǎn)接地故障。當(dāng)鐵芯多點(diǎn)接地發(fā)生故障后,會伴隨很多奇特的現(xiàn)象,如:繞組過熱、絕緣損耗和老化、接地線路被燒斷、鐵損增大、鐵芯過熱。(2)鐵芯過熱故障。鐵芯過熱故障的原因通常包括:不正常接地、絕緣損壞、定子繞組匝間短路、過載運(yùn)行等。鐵芯過熱多發(fā)生在夾件與鐵芯上。
1.2 繞組絕緣故障
感應(yīng)電機(jī)的故障往往是由于繞組絕緣空洞或混有雜質(zhì)等缺陷造成的。絕緣缺陷主要是生產(chǎn)過程中造成的,因此電機(jī)的運(yùn)行狀況與使用壽命與生產(chǎn)工藝息息相關(guān)。絕緣缺陷和絕緣老化導(dǎo)致的絕緣故障都表現(xiàn)為電機(jī)內(nèi)活動性放電量增加,通過一些檢測實(shí)驗(yàn)可以獲得絕緣老化的一些數(shù)據(jù)參數(shù),通過分析能夠判斷絕緣老化的程度和原因。
1.3 定子繞組匝間短路故障
定子繞組匝間短路也是感應(yīng)電機(jī)常見故障之一,故障原因主要有生產(chǎn)工藝不合格和不正常的運(yùn)行兩個方面引起。
1.3.1 定子故障的發(fā)展過程
感應(yīng)電機(jī)定子故障的最初階段,電機(jī)仍可正常運(yùn)行,功率、電壓及震動也都在正常范圍之內(nèi),但此時電機(jī)定子磁場已發(fā)生改變,定子電流中可以檢測到故障特征。這里我們采用了定子電流法診斷感應(yīng)電機(jī)定子故障,隨著故障的惡化,電機(jī)正常運(yùn)行受到影響,震動加劇,輸出轉(zhuǎn)矩波動,電機(jī)工況異常,故障即將爆發(fā)。再進(jìn)一步發(fā)展,更多的絕緣被損壞使得短路故障加劇,劇烈震動,定子溫升劇增使得電機(jī)無法正常運(yùn)行。
1.3.2 定子故障后果
(1)定子匝間短路引起電機(jī)機(jī)身和機(jī)座振動。感應(yīng)電機(jī)一旦發(fā)生故障,電機(jī)機(jī)身和各零部件都會出現(xiàn)振動,振幅超過臨界值會造成定轉(zhuǎn)子的摩擦,嚴(yán)重時會損毀電機(jī),甚至危害人身安全。感應(yīng)電機(jī)發(fā)生匝間短路故障時,電機(jī)機(jī)身發(fā)熱造成的不對稱以及點(diǎn)磁拉力不平衡都會引起電機(jī)振動。
(2)短路故障引起各電氣量變化。定子繞組匝間短路致使絕緣損壞,相當(dāng)于定子繞組中有效匝數(shù)減少,電磁場發(fā)生變化進(jìn)而導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)行電氣量(轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電壓、電流,磁鏈等)的改變,定子電流中表現(xiàn)為偶次諧波分量的出現(xiàn)以及奇次諧波含量的變化,該變化會隨著故障程度的加深而不斷演化。感應(yīng)電機(jī)的氣隙磁場受勵磁電壓的影響,與負(fù)載是否對稱無關(guān)。定子狀態(tài)健康的電機(jī),當(dāng)電源三相對稱時,氣隙磁場完全對稱,定子繞組不出現(xiàn)偶次諧波分量。匝間短路后,氣隙磁場不再對稱,會導(dǎo)致偶次諧波成分(如2次諧波)的出現(xiàn)。
定子繞組與電源接通,定子繞組中流過的對稱的三相電流,基波旋轉(zhuǎn)磁動勢也相應(yīng)地會在氣隙中建立起來,其同步轉(zhuǎn)速由電網(wǎng)頻率和電機(jī)繞組極對數(shù)共同決定,即:
鼠籠式感應(yīng)電機(jī)中,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割定子旋轉(zhuǎn)磁場在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動勢再感生出相應(yīng)的電流。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速 與定子同步轉(zhuǎn)速不等,轉(zhuǎn)差率s= -/,當(dāng)感應(yīng)電機(jī)負(fù)載發(fā)生變化時,電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)矩隨負(fù)載變化而波動。感應(yīng)電機(jī)匝間短路后定子繞組部分會出現(xiàn)局部過熱,電流不再三相對稱,轉(zhuǎn)矩變小,噪聲和振動加劇。
(3)定子繞組匝間短路故障的機(jī)理分析。感應(yīng)電機(jī)定子繞組三相存在120°的相位差,并且在時間和空間上對稱分布,該結(jié)構(gòu)的作用是既可以使由三相對稱電流產(chǎn)生的氣隙磁場達(dá)到基本正弦的要求,又可以使各個線圈磁勢中的低次諧波與間諧波(分?jǐn)?shù)次)相互抵消。處于正常狀態(tài)的感應(yīng)電機(jī),定子電流中的主要頻率分量是基波分量。但是考慮到制造工藝不合格、材料不達(dá)標(biāo)、安裝不正規(guī)等原因,實(shí)際的感應(yīng)電機(jī)三相繞組不可能完全對稱,這會導(dǎo)致定子電流中2 次或3 次諧波成分的出現(xiàn)。電機(jī)定子繞組發(fā)生短路故障時,三相繞組不對稱性加劇,表現(xiàn)在氣隙磁場中為較強(qiáng)的空間諧波,在定子電流中則是較強(qiáng)的時間諧波成分,三相繞組不對稱性的加劇使得定子電流中奇次和偶次諧波增強(qiáng)。定子繞組匝間短路故障會改變原有諧波成分的能量,并且其它頻率的諧波成分也會增多。定子繞組發(fā)生匝間短路故障后在繞組電感中也表現(xiàn)出變化,根據(jù)磁鏈與電流的相互關(guān)系可以給出定、轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流的變化。
2、轉(zhuǎn)子故障
轉(zhuǎn)子溫度過高,離心負(fù)荷過大,及轉(zhuǎn)子制造過程中的缺陷(間隙和氣泡以及不合格的鑄件澆鑄和金屬焊接技術(shù))都會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子故障。離心負(fù)荷過大在電機(jī)啟動過程中最為常見,生產(chǎn)制造缺陷則會導(dǎo)致導(dǎo)體電阻過高,從而引起過熱。高溫使得鼠籠結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度降低,進(jìn)而可能出現(xiàn)鼠籠條裂紋?;\條超出轉(zhuǎn)子槽范圍便失去轉(zhuǎn)子鐵芯的支撐,長時間的高溫運(yùn)行也會引起端環(huán)和籠條變形,并最終導(dǎo)致端環(huán)與鼠籠條斷裂。電機(jī)轉(zhuǎn)速改變時,籠與端環(huán)間必然有力的作用;電機(jī)負(fù)荷無規(guī)律的變動導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速波動以及電機(jī)頻繁的啟制動過程造成的磁場變化都會增加籠條和端環(huán)故障的發(fā)生幾率。轉(zhuǎn)子故障征兆一般表現(xiàn)為轉(zhuǎn)速變化,電機(jī)振動,定子電流三相不平衡,負(fù)序成分的產(chǎn)生及斷電殘壓。電機(jī)在高速運(yùn)行過程中會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子本體故障。轉(zhuǎn)子本體故障一般表現(xiàn)為:軸彎曲、不平衡、軸裂紋、不對中以及偏心等。轉(zhuǎn)子不平衡時,轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心,會產(chǎn)生同轉(zhuǎn)頻的周期性激振力導(dǎo)致電機(jī)振動增大。電機(jī)轉(zhuǎn)子在加工過程中留下的傷痕在運(yùn)行中,會出現(xiàn)裂紋,嚴(yán)重時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子斷裂的災(zāi)難性故障。偏心分為靜態(tài)偏心和動態(tài)偏心以及混合性偏心,轉(zhuǎn)子發(fā)生偏心故障時會產(chǎn)生不平衡磁拉力,從而引起振動。轉(zhuǎn)子溫度分布不均使得轉(zhuǎn)子發(fā)生熱彎曲時,振動加劇,會導(dǎo)致定轉(zhuǎn)子之間發(fā)生碰摩,最終損壞電機(jī)。
2.1 轉(zhuǎn)子斷條故障分析
轉(zhuǎn)子斷條故障發(fā)生后,定、轉(zhuǎn)子三相電流都不對稱,電機(jī)轉(zhuǎn)矩失衡,其脈動成分也增加。斷裂的導(dǎo)條阻抗無窮大,導(dǎo)條的電流為零,電機(jī)轉(zhuǎn)矩總量會減小并且不對稱的轉(zhuǎn)子電流氣隙的磁場發(fā)生變化,形成反向旋轉(zhuǎn)的磁場,因而電磁轉(zhuǎn)矩也為反向,正負(fù)轉(zhuǎn)矩相互抵消,電機(jī)的有效轉(zhuǎn)矩就相應(yīng)的減少。這種故障會引起電流和電磁轉(zhuǎn)矩的振蕩,在轉(zhuǎn)動慣量較大時(恒定速度),該故障現(xiàn)象更引人注目。當(dāng)轉(zhuǎn)動慣性較小時,振蕩發(fā)生在機(jī)械轉(zhuǎn)速和定子電流幅值上。斷條發(fā)生后,通入三相電流以后,啟動時間明顯延長。隨著斷條根數(shù)的增加,轉(zhuǎn)矩也在變小,脈動成分增加,波動性變大。轉(zhuǎn)子故障后如果電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行,與斷條相鄰的籠條和與斷條空間位置對稱的導(dǎo)條電流會突增,導(dǎo)條溫度也會急劇升高,斷條相鄰和相對籠條受到更大的應(yīng)力,更易斷裂。發(fā)生斷條后,很多電氣量都或多或少發(fā)生相應(yīng)的變化。電機(jī)起動時間變長,有效力矩減小,轉(zhuǎn)差變大,電機(jī)振動和噪聲增強(qiáng),定子電流波動,電機(jī)局部升溫。
2.2 端環(huán)斷裂故障分析
環(huán)形截面斷裂故障發(fā)生頻率可以與斷條故障相比較。這些斷裂是由于澆鑄時的氣泡或由于導(dǎo)條與環(huán)之間張力的不同造成,尤其是在短路環(huán)比轉(zhuǎn)子導(dǎo)條產(chǎn)生更大的電流。環(huán)的生產(chǎn)尺寸不合格,再加上惡劣的運(yùn)行環(huán)境以及過負(fù)荷運(yùn)行,都會造成斷裂。一般情況下,一根斷條故障不會造成機(jī)器關(guān)閉,因?yàn)榇┻^斷條的電流分布在相鄰的導(dǎo)條。然而斷裂的導(dǎo)條過載或者是斷條進(jìn)一步增加就會導(dǎo)致停機(jī)。