te connectivity的高精度高度計(jì)(meas ms5611-01ba/ms5607-02ba) 讓無人機(jī)的飛行高度更精準(zhǔn)。 ，海平面的大氣壓是1013.24mbar. 高度每上升1m, 氣壓降低0.1mbar. 但這個(gè)上升高度和氣壓又不是成正比的，海拔越高空氣越稀薄，氣壓變化也就更小，一般我們認(rèn)為在3000米以內(nèi)是基本成正比的。ms5607/ms5611利用空氣在傳感器膜片上的壓強(qiáng)來計(jì)算海拔高度，0.1mbar的壓力，相當(dāng)于壓力膜片0.1nm的形變。由于氣壓和海拔高度的非線性，我們需利用公式或查表的方式來準(zhǔn)確計(jì)算海拔高度。無人機(jī)利用高度氣壓傳感器來穩(wěn)定其機(jī)身的高度，達(dá)到無人機(jī)在空中懸停的目的，這樣可以穩(wěn)定機(jī)身，使得拍照和攝像的品質(zhì)穩(wěn)定。氣壓高度傳感器在使用中是結(jié)合加速度，陀螺儀一起來達(dá)到穩(wěn)定機(jī)身的作用的。
te的ms5607/ms5611 是利用測量空氣的壓力來換算成海拔高度的數(shù)字氣壓傳感器。它們可以分辨出0.012mbar (1.2pa)的氣壓，約等于10cm的上升高度（在低空，海平面附近），是無人機(jī)和高度計(jì)海拔測量的理想選擇。
te的新數(shù)字濕度傳感器htu21d（f）可以準(zhǔn)確地測量環(huán)境的溫度和濕度，數(shù)字輸出，濕度的測量范圍是0~99%rh, 精度為2%~3%，是天氣預(yù)報(bào)應(yīng)用的理想選擇。
農(nóng)林噴灑無人機(jī)
農(nóng)藥噴灑應(yīng)用要求無人機(jī)勻速飛行，噴淋的農(nóng)藥均勻分布整片植被，清除害蟲并避免過度給藥造成浪費(fèi)。無人機(jī)要依賴空氣飛行，大氣數(shù)據(jù)對于保證飛機(jī)的正常飛行有著關(guān)鍵的作用。空速是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)無人機(jī)的空速改變時(shí)，其所受升力，阻力等氣動(dòng)特性均會(huì)改變，只有準(zhǔn)確的空速才能正確的操控飛機(jī)。
空速計(jì)的原理主要有熱線式、差壓式、轉(zhuǎn)輪式等 。差壓式空速計(jì)雖然精度相對較低，但是結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、維護(hù)方便，目前應(yīng)用于飛行器上的空速計(jì)主要是差壓式的 。
測量空速由空速管、壓力傳感器組成。只需測量動(dòng)壓和所在高度的大氣靜壓就可以求出無人機(jī)的空速。
空速管得到總壓和靜壓輸入到差壓傳感器中，得到動(dòng)壓并將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，經(jīng)放大電路放大處理，由a/d轉(zhuǎn)換變成數(shù)字信號(hào)。
te的ms4525do 是數(shù)字壓差傳感器。
用于空速的一般需要非常低的壓力范圍。 一般會(huì)選ms4525do差壓的型號(hào)。壓差和空速之間的轉(zhuǎn)換如下：
?p=v*v*ρ*0.5 *（1+?）
?p是壓差，單位是帕斯卡
v 是空速，單位是 m/s
ρ是大氣密度
? 是空氣壓縮比的修正系數(shù)
te的ms4525do數(shù)字差壓傳感器是一款小型化、采用陶瓷板基底及pcb安裝方式的壓力傳感器。該傳感器使用了的cmos傳感器調(diào)節(jié)電路，是一款低成本、高性能的壓力（14bit）和溫度（11bit）數(shù)字輸出信號(hào)傳感器，可以滿足oem客戶的嚴(yán)苛要求。