ladder是什么意思?ladder是plc最流行的梯形圖編程語言。
plc梯形圖有時又稱繼電器形邏輯圖編程。這種方法是當今使用最為廣泛的。它使用最廣泛的主要原因是它和以往的繼電器控制線路十分接近。
如上圖是典型的梯形圖,兩邊垂直的線稱為母線,在母線之間通過串并(與、非)關(guān)系構(gòu)成一定的邏輯關(guān)系。plc中還有一個關(guān)鍵的概念“能流”(power
plow)。這僅僅是概念上的能流。如圖,把梯形圖中左邊的母線假想為電源的“火線”,右邊的母線假想為“零線”。如果有“能流”,則從左至右流向線圈,線圈被激勵。原則線圈未被激勵。母線中是否有“能流”流過,即線圈能否被激勵,其關(guān)鍵主要取決于母線的邏輯線路是否接通。
應該強調(diào)指出的是,“能流”僅僅是假想的,便于理解梯形圖各輸出點動作的概念,并非實際存在的。