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        德國(guó)pilz774790安全繼電器自動(dòng)化的行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)

        發(fā)布時(shí)間:2024-08-14
        德國(guó)pilz774790安全繼電器自動(dòng)化的行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)
        繼電器(英文名稱:relay)是一種電控制器件,是當(dāng)輸入量(激勵(lì)量)的變化達(dá)到規(guī)定要求時(shí),在電氣輸出電路中使被控量發(fā)生預(yù)定的階躍變化的一種電器。它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路)之間的互動(dòng)關(guān)系。通常應(yīng)用于自動(dòng)化的控制電路中,它實(shí)際上是用小電流去控制大電流運(yùn)作的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
        在18世紀(jì)的時(shí)候,科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,1831年英國(guó)物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象。這些發(fā)現(xiàn)證實(shí)了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化,這也為后來的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的誕生奠定了基礎(chǔ);人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁入電氣時(shí)代。19世紀(jì)30年代,美國(guó)物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時(shí)利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器。最早的繼電器是電磁繼電器,它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象,來控制高電壓高電流的另一電路的開合,它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)行。繼電器是人類科技的一項(xiàng)偉大發(fā)明創(chuàng)造,它不僅是電氣工程的基礎(chǔ),也是電子技術(shù)、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ)。
        繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開關(guān)元件,廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中,是最重要的控制元件之一。
        繼電器一般都有能反映一定輸入變量(如電流、電壓、功率、阻抗、頻率、溫度、壓力、速度、光等)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)(輸入部分);有能對(duì)被控電路實(shí)現(xiàn)“通”、“斷”控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(輸出部分);在繼電器的輸入部分和輸出部分之間,還有對(duì)輸入量進(jìn)行耦合隔離,功能處理和對(duì)輸出部分進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的中間機(jī)構(gòu)(驅(qū)動(dòng)部分)。
        作為控制元件,概括起來,繼電器有如下幾種作用:
        1)擴(kuò)大控制范圍:例如,多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí),可以按觸點(diǎn)組的不同形式,同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。
        2)放大:例如,靈敏型繼電器、中間繼電器等,用一個(gè)很微小的控制量,可以控制很大功率的電路。
        3)綜合信號(hào):例如,當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí),經(jīng)過比較綜合,達(dá)到預(yù)定的控制效果。
        4)自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè):例如,自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起,可以組成程序控制線路,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
        1、按繼電器的工作原理或結(jié)構(gòu)特征分類:
        1)電磁繼電器:利用輸入電路內(nèi)電流在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
        2)固體繼電器:指電子元件履行其功能而無(wú)機(jī)械運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的,輸入和輸出隔離的一種繼電器。
        3)溫度繼電器:當(dāng)外界溫度達(dá)到給定值時(shí)而動(dòng)作的繼電器。
        4)舌簧繼電器:利用密封在管內(nèi),具有觸電簧片和銜鐵磁路雙重作用的舌簧動(dòng)作來開,閉或轉(zhuǎn)換線路的繼電器。
        5)時(shí)間繼電器:當(dāng)加上或除去輸入信號(hào)時(shí),輸出部分需延時(shí)或*到規(guī)定時(shí)間才閉合或斷開其被控線路繼電器。
        6)高頻繼電器:用于切換高頻,射頻線路而具有最小損耗的繼電器。
        7)極化繼電器:有極化磁場(chǎng)與控制電流通過控制線圈所產(chǎn)生的磁場(chǎng)綜合作用而動(dòng)作的繼電器。繼電器的動(dòng)作方向取決于控制線圈中流過的的電流方向。
        8)其他類型的繼電器:如光繼電器,聲繼電器,熱繼電器,儀表式繼電器,霍爾效應(yīng)繼電器,差動(dòng)繼電器等。
        2、按繼電器的外形尺寸分類:
        1)微型繼電器:最長(zhǎng)邊尺寸不大于10毫米的繼電器。
        2)超小型微型繼電器:最長(zhǎng)邊尺寸大于10毫米,但不大于25毫米的繼電器。
        3)小型微型繼電器:最長(zhǎng)邊尺寸大于25毫米,但不大于50毫米的繼電器。
        注:對(duì)于密封或封閉式繼電器,外形尺寸為繼電器本體三個(gè)相互垂直方向的最大尺寸,不包括安裝件,引出端,壓筋,壓邊,翻邊和密封焊點(diǎn)的尺寸。
        ①額定工作電壓:是指繼電器正常工作時(shí)線圈所需要的電壓。根據(jù)繼電器的型號(hào)不同可以是交流電壓,也可以是直流電壓。
        ②直流電阻:是指繼電器中線圈的直流電阻,可以通過萬(wàn)用表測(cè)量。
        ③吸合電流:是指繼電器能夠產(chǎn)生吸合動(dòng)作的最小電流。在正常使用時(shí),給定的電流必須略大于吸合電流,這樣繼電器才能穩(wěn)定地工作。而對(duì)于線圈所加的工作電壓,一般不要超過額定工作電壓的1.5倍,否則會(huì)產(chǎn)生較大的電流而把線圈燒毀。
        ④釋放電流:是指繼電器產(chǎn)生釋放動(dòng)作的最大電流。當(dāng)繼電器吸合狀態(tài)的電流減小到定程度時(shí),繼電器就會(huì)恢復(fù)到未通電的釋放狀態(tài),這時(shí)的電流遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于吸合電流。
        ⑤觸點(diǎn)切換電壓和電流:是指繼電器允許加載的電壓和電流。它決定了繼電器能控制電壓和電流的大小,使用時(shí)不能超過此值,否則很容易損壞繼電器的觸點(diǎn)。
        ①測(cè)觸點(diǎn)電阻:用萬(wàn)用表的電阻擋,測(cè)量常閉觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)電阻,其阻值應(yīng)為0;而常開觸點(diǎn)與動(dòng)點(diǎn)的阻值就為無(wú)窮大。由此可以區(qū)別出那個(gè)是常閉觸點(diǎn),那個(gè)是常開觸點(diǎn)。
        ②測(cè)線圈電阻:可用萬(wàn)用表r×10擋測(cè)量繼電器線圈的阻值,從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。
        ③測(cè)量吸合電壓和吸合電流:用可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表,給繼電器輸入一組電壓,且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測(cè)。慢慢調(diào)高電源電壓,聽到繼電器吸合的聲音時(shí),記錄吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確,可以嘗試多次求平均值。
        ④測(cè)量釋放電壓和釋放電流:也是像上述那樣連接測(cè)試,當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后,再逐漸降低供電電壓,當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí),記下此時(shí)的電壓和電流,亦可嘗試多次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下,繼電器的釋放電壓為吸合電壓的10%~50%如果釋放電壓大小(小于1/10的吸合電壓),則不能正常使用,這樣會(huì)對(duì)電路的穩(wěn)定性造成威脅,使工作不可靠。
        繼電器線圈在電路中用一個(gè)長(zhǎng)方框符號(hào)表示,如果繼電器有兩個(gè)線圈,就畫兩個(gè)并列的長(zhǎng)方框。同時(shí)在長(zhǎng)方框內(nèi)或長(zhǎng)方框旁標(biāo)上繼電器的文字符號(hào)“j”。繼電器的觸點(diǎn)有兩種表示方法:一種是把它們直接畫在長(zhǎng)方框一側(cè),這種表示法較為直觀。另一種是按照電路連接的需要,把各個(gè)觸點(diǎn)分別畫到各自的控制電路中,通常在同一繼電器的觸點(diǎn)與線圈旁分別標(biāo)注上相同的文字符號(hào),并將觸點(diǎn)組編上號(hào)碼,以示區(qū)別。
        繼電器的觸點(diǎn)有3種基本形式:
        (1)動(dòng)合型(常開,h型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開的,通電后兩個(gè)觸點(diǎn)閉合。以“合”字的拼音字頭“h”表示。
        (2)動(dòng)斷型(常閉,d型)線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的,通電后兩個(gè)觸點(diǎn)斷開。用“斷”字的拼音字頭“d”表示。
        (3)轉(zhuǎn)換型(z型)是觸點(diǎn)組型。這種觸點(diǎn)組共有3個(gè)觸點(diǎn),即中間是動(dòng)觸點(diǎn),上下各一個(gè)靜觸點(diǎn)。線圈不通電時(shí),動(dòng)觸點(diǎn)和其中一個(gè)靜觸點(diǎn)斷開,和另一個(gè)閉合;線圈通電后,動(dòng)觸點(diǎn)就移動(dòng),使原來斷開的呈閉合狀態(tài),原來閉合的呈斷開狀態(tài),達(dá)到轉(zhuǎn)換的目的。這樣的觸點(diǎn)組稱為轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。用“轉(zhuǎn)”字的拼音字頭“z”表示。
        繼電器是智能預(yù)付費(fèi)電能表中的關(guān)鍵器件,繼電器的壽命在某種程度上決定了電表壽命,該器件性能好壞對(duì)智能預(yù)付費(fèi)電能表運(yùn)行至關(guān)重要。而國(guó)內(nèi)、外繼電器生產(chǎn)廠家眾多,生產(chǎn)規(guī)模相差較大,技術(shù)水平相距懸殊,性能參數(shù)千差萬(wàn)別,因此,電能表生產(chǎn)廠家在繼電器檢測(cè)選型時(shí)必須有一套完善的檢測(cè)裝置,以保證電表質(zhì)量。同時(shí),國(guó)家電網(wǎng)也加強(qiáng)了智能電能表內(nèi)繼電器性能參數(shù)抽樣檢測(cè),同樣需要相應(yīng)的檢測(cè)設(shè)備,檢驗(yàn)不同廠家生產(chǎn)的電表質(zhì)量。然而,繼電器檢測(cè)設(shè)備不僅檢測(cè)項(xiàng)目比較單一,檢測(cè)過程不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,檢測(cè)數(shù)據(jù)需要人工處理和分析,檢測(cè)結(jié)果具有各種隨機(jī)性、人為性,而且,檢測(cè)效率低,安全性也得不到保證 。
        近兩年來,國(guó)家電網(wǎng)逐步規(guī)范了電表技術(shù)要求,制定相關(guān)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及技術(shù)規(guī)范,這為繼電器參數(shù)檢測(cè)提出了一些技術(shù)難題,如繼電器的負(fù)載通斷能力、開關(guān)特性測(cè)試等。因此,迫切需要研究一種設(shè)備,實(shí)現(xiàn)繼電器性能參數(shù)的綜合檢測(cè) 。
        根據(jù)繼電器性能參數(shù)測(cè)試要求,測(cè)試項(xiàng)目可以分為兩大類,一是不帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目,如動(dòng)作值、觸點(diǎn)接觸電阻、機(jī)械壽命;二是帶負(fù)載電流的測(cè)試項(xiàng)目,如觸點(diǎn)接觸電壓、電壽命、過負(fù)荷能力。
        主要測(cè)試項(xiàng)目簡(jiǎn)單介紹如下:(1)動(dòng)作值。繼電器動(dòng)作時(shí)所需電壓值。(2)觸點(diǎn)接觸電阻。觸電閉合時(shí),兩觸頭之間的電阻值。(3)機(jī)械壽命。機(jī)械部分在不損壞的情況下,繼電器反復(fù)開關(guān)動(dòng)作次數(shù)。(4)觸點(diǎn)接觸電壓。觸電閉合時(shí),觸電回路中施加一定負(fù)載電流,觸點(diǎn)間電壓值。(5)電壽命。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓,觸點(diǎn)回路中施加額定阻性負(fù)載時(shí),每小時(shí)循環(huán)小于300次、占空比1∶4條件下,繼電器的可靠動(dòng)作次數(shù)。(6)過負(fù)荷能力。繼電器驅(qū)動(dòng)線圈兩端施加額定電壓,觸點(diǎn)回路中施加1.5倍額定負(fù)載時(shí),動(dòng)作頻率(10±1)次/分條件下,繼電器可靠動(dòng)作次數(shù) 。
        繼電器的種類很多,按輸入量可分為電壓繼電器、電流繼電器、時(shí)間繼電器、速度繼電器、壓力繼電器等,按工作原理可分為電磁式繼電器、感應(yīng)式繼電器、電動(dòng)式繼電器、電子式繼電器等,按用途可分為控制繼電器、保護(hù)繼電器等,按輸入量變化形式可分為有無(wú)繼電器和量度繼電器。
        有無(wú)繼電器是根據(jù)輸入量的有或無(wú)來動(dòng)作的,無(wú)輸入量時(shí)繼電器不動(dòng)作,有輸入量時(shí)繼電器動(dòng)作,如中間繼電器、通用繼電器、時(shí)間繼電器等。
        量度繼電器是根據(jù)輸入量的變化來動(dòng)作的,工作時(shí)其輸入量是一直存在的,只有當(dāng)輸入量達(dá)到一定值時(shí)繼電器才動(dòng)作,如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、速度繼電器、壓力繼電器、液位繼電器等。
        電磁式繼電器
        在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,價(jià)格低廉,使用維護(hù)方便,觸點(diǎn)容量?。ㄒ话阍趕a以下),觸點(diǎn)數(shù)量多且無(wú)主輔之分,無(wú)滅弧裝置,體積小,動(dòng)作迅速、準(zhǔn)確,控制靈敏、可靠等特點(diǎn),廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器、電壓繼電器、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等。
        電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似,主要由電磁機(jī)構(gòu)和觸點(diǎn)組成。電磁式繼電器有直流和交流兩種。在線圈兩端加上電壓或通入電流,產(chǎn)生電磁力,當(dāng)電磁力大于彈簧反力時(shí),吸動(dòng)銜鐵使常開常閉接點(diǎn)動(dòng)作;當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時(shí)銜鐵釋放,接點(diǎn)復(fù)位。
        熱繼電器
        熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動(dòng)機(jī))的過負(fù)荷保護(hù)。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器,它具有與電動(dòng)機(jī)容許過載特性相近的反時(shí)限動(dòng)作特性,主要與接觸器配合使用,用于對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動(dòng)機(jī)在實(shí)際運(yùn)行中,常會(huì)遇到因電氣或機(jī)械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重,持續(xù)時(shí)間短,繞組不超過允許溫升,這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重,持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng),則會(huì)加快電動(dòng)機(jī)絕緣老化,甚至燒毀電動(dòng)機(jī),因此,在電動(dòng)機(jī)回路中應(yīng)設(shè)置電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置。常用的電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置種類很多,使用最多、的是雙金屬片式熱繼電器。雙金屬片式熱繼電器均為三相式,有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種。
        時(shí)間繼電器
        時(shí)間繼電器在控制電路中用于時(shí)間的控制。其種類很多,按其動(dòng)作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動(dòng)式和電子式等,按延時(shí)方式可分為通電延時(shí)型和斷電延時(shí)型。空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)的,它由電磁機(jī)構(gòu)、延時(shí)機(jī)構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機(jī)構(gòu)為直動(dòng)式雙e型鐵心,觸頭系統(tǒng)借用i-x5型微動(dòng)開關(guān),延時(shí)機(jī)構(gòu)采用氣囊式阻尼器。
        1、環(huán)境對(duì)繼電器可靠性的影響:繼電器工作在gb和sf下的平均故障間隔時(shí)間最高,達(dá)到820000h,而在nu環(huán)境下,僅60000h。
        2、質(zhì)量等級(jí)對(duì)繼電器可靠性的影響:當(dāng)選用a1質(zhì)量等級(jí)的繼電器時(shí),平均故障間隔時(shí)間可達(dá)3660000h,而選用c等級(jí)的繼電器平均故障間隔時(shí)間為110000,其間相差33倍,可見繼電器的質(zhì)量等級(jí)對(duì)其可靠性能的影響非常大。
        3、觸點(diǎn)形式對(duì)繼電器可靠性的影響:繼電器的觸點(diǎn)形式也會(huì)對(duì)其可靠性產(chǎn)生影響,單擲型繼電器的可靠性都高于相同刀數(shù)的雙擲型繼電器,同時(shí)隨刀數(shù)的增加可靠性逐漸降低,單刀單擲繼電器的平均故障間隔時(shí)間是四刀雙擲繼電器的5.5倍。
        4、結(jié)構(gòu)類型對(duì)繼電器可靠性的影響:繼電器結(jié)構(gòu)類型共有24種,不同類型均對(duì)其可靠性產(chǎn)生影響。
        5、溫度對(duì)繼電器可靠性的影響:繼電器工作溫度范圍在-25~70℃之間。隨著溫度的升高,繼電器的平均故障間隔時(shí)間逐漸下降。
        6、動(dòng)作速率對(duì)繼電器可靠性的影響:隨著繼電器動(dòng)作速率的提高,平均故障間隔時(shí)間基本呈指數(shù)型下降趨勢(shì)。因此,若設(shè)計(jì)的電路要求繼電器的動(dòng)作速率非常高,那么在電路維修時(shí)就需要仔細(xì)檢測(cè)繼電器以便及時(shí)對(duì)它更換。
        7、電流比對(duì)繼電器可靠性的影響:所謂電流比是繼電器的工作負(fù)載電流與額定負(fù)載電流之比。電流比對(duì)繼電器的可靠性影響很大,尤其當(dāng)電流比大于0.1時(shí),平均故障間隔時(shí)間迅速下降,而電流比小于0.1時(shí),平均故障間隔時(shí)間基本不變,因此在電路設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)選用額定電流較大的負(fù)載以降低電流比,這樣可保證繼電器乃至整個(gè)電路不因工作電流的波動(dòng)而使可靠性降低。
        新型繼電器是指為了適應(yīng)新提出的特殊要求,滿足特殊環(huán)境條件下的使用而研制生產(chǎn)出的電磁式繼電器,其主要特點(diǎn)是體積小、質(zhì)量輕、耐振動(dòng)、抗沖擊、負(fù)載范圍從低電平負(fù)載到5a、28 v額定負(fù)載,產(chǎn)品有可靠性指標(biāo)(失效率等級(jí))要求,產(chǎn)品采用電阻熔焊或激光熔焊密封的氣密式密封結(jié)構(gòu),主要應(yīng)用于電子控制設(shè)備中的信號(hào)傳遞和弱電功率切換。
        新型電磁式繼電器包括:非磁保持繼電器和磁保持繼電器。非磁保持繼電器是一種單穩(wěn)態(tài)繼電器,繼電器線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下,其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,但在線圈激勵(lì)撤銷后,觸點(diǎn)輸出狀態(tài)復(fù)原到初始狀態(tài)。磁保持繼電器是一種雙穩(wěn)態(tài)繼電器,分單線圈結(jié)構(gòu)和雙線圈結(jié)構(gòu),線圈激勵(lì)為電脈沖方式。對(duì)單線圈結(jié)構(gòu)繼電器,當(dāng)線圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,線圈激勵(lì)撤銷后,觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài),要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài),需對(duì)線圈加一規(guī)定的反向電壓激勵(lì)量。對(duì)雙線圈結(jié)構(gòu)繼電器,當(dāng)?shù)谝痪€圈在規(guī)定的電壓激勵(lì)量作用下其觸點(diǎn)輸出狀態(tài)改變,線圈激勵(lì)撤銷后,觸點(diǎn)能保持已有狀態(tài),要改變觸點(diǎn)輸出狀態(tài),需對(duì)第二線圈加規(guī)定的電壓激勵(lì)量。
        由于新型繼電器具有的特殊性能,它的檢測(cè)方法和檢測(cè)要求也不同于常規(guī)繼電器的檢測(cè)。主要檢測(cè)的內(nèi)容有電氣參數(shù)檢測(cè)、電氣性能指標(biāo)檢測(cè)、機(jī)械性能指標(biāo)檢測(cè)和物理性能指標(biāo)檢測(cè)等。
        pilz774790安全繼電器pnoz v 30s 24vdc 3n/o 1n/c 1n/o t
        pilz751167安全繼電器pnoz s7.1 c 24vdc 3 n/o cascade
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        pilz751109安全繼電器pnoz s9 c 24vdc 3 n/o t 1 n/c t
        pilz777602安全繼電器pnoz xv1p 30/24vdc 2n/o 1n/o t
        pilz774502安全繼電器pnoz xv2 3/24vdc 2n/o 2n/o t
        pilz751106安全繼電器pnoz s6 c 24vdc 3 n/o 1 n/c
        pilz750102安全繼電器pnoz s2 24vdc 3 n/o 1 n/c
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        pilz773700安全模塊pnoz mc1p
        pilz773800安全模塊pnoz ms1p standstill / speed monitor
        pilz750167安全繼電器pnoz s7.1 24vdc 3 n/o cascade
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        pilz777609安全繼電器pnoz x9p 24vdc 7n/o 2n/c 2so
        pilz772100小型安全控制器pnoz m b0
        pilz772142小型安全控制器pnoz m ef 8di4do
        pilz772140小型安全控制器pnoz m ef 16di
        pilz774500安全繼電器pnoz xv2 30/24vdc 2n/o 2n/o t
        pilz772143小型安全控制器pnoz m ef 4di4dor
        pilz772000緊湊型安全控制器pnoz mm0p 24vdc
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        pilz750104安全繼電器pnoz s4 24vdc 3 n/o 1 n/c
        pilz541010感應(yīng)開關(guān)psen cs3.1p /psen cs3.1 1unit
        pilz541080安全開關(guān)psen cs3.1 1 actuator
        pilz533151電纜psen cable m8-8sf, 5m
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        pilz774306安全繼電器pnoz x2.1 24vac/dc 2n/o
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        pilz773400安全繼電器pnoz mi1p 8 input
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