leica激光跟蹤儀是空間大尺寸三維坐標(biāo)測(cè)量?jī)x器，是一臺(tái)以激光為測(cè)距手段配以反射靶標(biāo)的儀器，它同時(shí)配有繞兩個(gè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的測(cè)角機(jī)構(gòu)，形成一個(gè)完整的球坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng)。主要用于大型零件加工檢驗(yàn)、部件組裝、型面檢測(cè)、機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整以及動(dòng)態(tài)跟蹤，在航空航天、軌道交通、汽車船舶、大型裝備、機(jī)器人、高等院校中有著廣泛應(yīng)用。leica激光跟蹤儀主要由以下幾部分組成，分別是控制機(jī)、處理機(jī)、跟蹤器以及靶標(biāo)。控制機(jī)主要是指與跟蹤儀控制機(jī)內(nèi)部集成角編碼脈沖計(jì)數(shù)器裝置、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝置以及干涉儀脈沖計(jì)數(shù)器的相關(guān)裝置。
當(dāng)然，對(duì)于實(shí)際的應(yīng)用，控制器還包括能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算和處理的計(jì)算機(jī)，其能夠保證激光能夠始終直線反射靶標(biāo)。
測(cè)量原理
作為一種精密空間坐標(biāo)測(cè)量設(shè)備，其結(jié)合激光干涉器以及伺服控制設(shè)備技術(shù)測(cè)量目標(biāo)反射的靶球以及跟蹤儀的相對(duì)位置。相關(guān)文獻(xiàn)指出，跟蹤儀以及測(cè)量反射靶球可以形成相應(yīng)的球面坐標(biāo)系的測(cè)量系統(tǒng)，跟蹤器的激光光束、旋轉(zhuǎn)軸以及旋轉(zhuǎn)鏡面形成了跟蹤儀的三個(gè)坐標(biāo)軸，并且通過(guò)延長(zhǎng)線的交點(diǎn)形成整個(gè)球面坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
在軟件設(shè)計(jì)上，主要對(duì)上述的球面坐標(biāo)進(jìn)行分析處理，通過(guò)相關(guān)的三角函數(shù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，當(dāng)前大多數(shù)leica激光跟蹤儀是將坐標(biāo)反射處理成笛卡爾坐標(biāo)系，并進(jìn)行軟件上的本機(jī)坐標(biāo)處理。