在一份行業(yè)專(zhuān)家的《安防機(jī)器人發(fā)展》報(bào)告中提出了安防機(jī)器人的幾大技術(shù)熱點(diǎn)：導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、檢查/巡檢、算法、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、傳感器、網(wǎng)絡(luò)，人機(jī)交互，簡(jiǎn)要分析四例：
1.導(dǎo)航定位
導(dǎo)航定位目前并不陌生，gps、北斗、格洛納斯、伽利略等我們?nèi)粘Ｉ钜灿薪佑|，而機(jī)器人常用的定位方法有視覺(jué)導(dǎo)航定位、光反射導(dǎo)航定位、gps全球定位、超聲波導(dǎo)航定位。簡(jiǎn)單的可以了解為圖像、光、聲、電磁等原理進(jìn)行導(dǎo)航定位。
2.計(jì)算機(jī)視覺(jué)
計(jì)算機(jī)視覺(jué)是一門(mén)研究如何使機(jī)器“看”的科學(xué)，更進(jìn)一步的說(shuō)，就是是指用攝影機(jī)和電腦代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等機(jī)器視覺(jué)，并進(jìn)一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。目前，計(jì)算機(jī)視覺(jué)應(yīng)用的實(shí)例包括用于系統(tǒng)：
(1)控制過(guò)程，比如，一個(gè)工業(yè)機(jī)器人；
(2)導(dǎo)航，例如，通過(guò)自主汽車(chē)或移動(dòng)機(jī)器人；
(3)檢測(cè)的事件，如，對(duì)視頻監(jiān)控和人數(shù)統(tǒng)計(jì)；
(4)組織信息，例如，對(duì)于圖像和圖像序列的索引數(shù)據(jù)庫(kù)；
(5)造型對(duì)象或環(huán)境，如，醫(yī)學(xué)圖像分析系統(tǒng)或地形模型；
(6)相互作用，例如，當(dāng)輸入到一個(gè)裝置，用于計(jì)算機(jī)人的交互；
(7)自動(dòng)檢測(cè)，例如，在制造業(yè)的應(yīng)用程序。
3.目標(biāo)跟蹤
目標(biāo)跟蹤技術(shù)是機(jī)器人視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)重要研究分支，它融合了圖像處理、模式識(shí)別、人工智能及自動(dòng)控制等多學(xué)科最新研究成果，主要利用視頻分析方法對(duì)視頻輸入圖像序列進(jìn)行連續(xù)分析，來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的自動(dòng)檢測(cè)、定位和跟蹤，為高層視頻對(duì)目標(biāo)的行為理解和決策提供底層對(duì)象和分析依據(jù)。
4.傳感器
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類(lèi)似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴(lài)人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅鳎瑱C(jī)器人才具備了類(lèi)似人類(lèi)的知覺(jué)功能和反應(yīng)能力。
近年來(lái)多發(fā)的自然災(zāi)害如地震、火災(zāi)、洪水，人為的恐怖禍害如恐怖活動(dòng)、武力沖突，以及由炭疽熱、sars、禽流感等生化病毒和有毒物質(zhì)、輻射性物質(zhì)等帶來(lái)的恐怖，威脅著人們的安全。如果僅靠人工救援，不僅容易延誤最佳救援時(shí)間，而且會(huì)產(chǎn)生許多無(wú)謂的人員犧牲，將機(jī)器人技術(shù)、營(yíng)救行動(dòng)技術(shù)、災(zāi)難學(xué)等多學(xué)科知識(shí)有機(jī)融合，研制與開(kāi)發(fā)用于搜尋和營(yíng)救的災(zāi)難救援機(jī)器人已經(jīng)成了全世界學(xué)者研究的重點(diǎn)。
這些多功能智能安防機(jī)器人，融合了災(zāi)后除障、火災(zāi)救援、礦井救援、氣體泄漏預(yù)警及堵漏、災(zāi)區(qū)消毒及物質(zhì)輸送等諸多功能，能夠在多種環(huán)境中進(jìn)行工作，相信在日后的災(zāi)難救援工作中必將起到舉足輕重的作用。