一、日檢查及維護
1、機器人焊接的送絲機構(gòu)，包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常警報；
2、氣體流量是否正常；
3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）；
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常；
5、測試tcp（建議編制一個測試程序，每班交接后運行）。
二、周檢查及維護
1、擦洗機器人焊接的各軸；
2、檢查tcp的精度；
3、檢查清渣油油位；
4、檢查各軸0位是否準(zhǔn)確；
5、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)；
6、清理壓縮空氣進氣口處的過濾網(wǎng)；
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)；
8、清理送絲機構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管；
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理）；
10、檢查焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三、月檢查及維護
1、潤滑各軸，其中1—6軸加白色的潤滑油，油號86e006。
2、rp變位機和rts軌道上的紅色油嘴加黃油，油號：86k007 。
3、rp變位機上的藍色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂，油號：86k004 。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油（少量黃油）。
5、清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油（普通機油）。
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
7、檢查機器人焊接的焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液（純凈水加少許工業(yè)酒精）。
8、完成上述工作外，執(zhí)行周檢的項目。