據(jù)記載，茶膏最早出現(xiàn)于唐代。唐代陸羽《茶經(jīng)》中記載有“畏流其膏”、“出膏者光”、“含膏者皺”。據(jù)此記載可以認(rèn)為，陸羽在這里所記載的“膏”，還不是制作而成的茶膏，而是指在制作餅茶時，茶汁溢出后的“膏化”現(xiàn)象。
唐代李肇《國史補(bǔ)》中記載的唐代貢茶中有“岳州邕湖含膏”。據(jù)此記載，唐代湖南岳州（今岳陽）已生產(chǎn)貢品邕湖含膏。
唐代張舜民《畫墁錄》中記載：“貞元中常兗為建州刺史，始蒸焙而耐之，謂研膏茶”。據(jù)此記載，唐貞元（785~805年）中期真正意義上的茶膏出現(xiàn)。
五代十國時期（907~960年）陶谷所著《茗苑錄》中記載有貢品茶膏“玉蟬膏”和“縷金耐重兒”。茶膏開始有名稱，并出現(xiàn)了多個品種。
據(jù)《十國春秋》記載，南唐文通二年（937年）“貢建州茶膏，制以異味，膠以金縷，名曰耐重兒，凡八枚”。據(jù)此記載，南唐文通二年（937年）福建建州生產(chǎn)的茶膏耐重兒已作為貢品入貢，但數(shù)量少，僅8枚，尤顯珍貴。“茶膏”名稱正式出現(xiàn)。
北宋徽宗趙佶（1082~1135年）自己編著了《大觀茶論》，對茶膏油以餅面之事認(rèn)為：“茶之范度不同，如人之有面首也。膏稀者，其膚蹙以文；膏稠者，其理斂以實。說明趙佶對珍膏油其面顯得更為重視，甚至把“膏”的質(zhì)量優(yōu)劣作為鑒別茶葉質(zhì)量優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)，認(rèn)為膏稠者是珍品。
至明代，因罷造龍團(tuán)鳳餅貢茶而全部改為散形茶，茶膏亦隨之銷聲匿跡。
到了清代，茶膏再次出現(xiàn)。最初是由云南土司采取大鍋熬制茶膏，并通過茶馬古道輸入西藏，而受到西藏統(tǒng)治階級上層人物的青睞，特別是活佛級以上僧侶和宗教領(lǐng)袖中更成為茶膏愛好者，同時又禁止民間人士飲用茶膏，因此很多大寺院自建制茶車間，自行熬制茶膏，專供活佛級以上的人飲用。后來茶膏以入貢形式進(jìn)入清廷，成為皇室貴族的高級茶飲。至清雍正十年（1729年），普洱茶膏等正式成為貢品。