兩頭鉆孔機(jī)半閉環(huán)解決方案，采用dmc1842pci總線4軸數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于x、y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外2個(gè)軸用于控制兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。dmc1842既可與伺服電機(jī)相連接構(gòu)成半閉環(huán)控制，也可與步進(jìn)電機(jī)相連接以開環(huán)方式工作，或者是二者的任意組合。因此對(duì)于精度和速度要求不高的兩個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以降低整機(jī)成本。板上有32位高速處理器、flash、ram，依靠自身軟硬件形成閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)多軸定位、輪廓、插補(bǔ)控制，不占用主機(jī)時(shí)間，與主機(jī)之間通過32位pci總線交換信息數(shù)據(jù)（通信）。有關(guān)dmc1842各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
●接收12mhz伺服編碼器反饋信號(hào)，2mhz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）。
●帶速度及加速度前饋、積分限制、notch及低通濾波器的pid。采樣周期62.5μs/軸
●運(yùn)動(dòng)方式：jog，ptp定位，輪廓，直線、圓弧插補(bǔ)，電子齒輪，ecam
●2m非易失存儲(chǔ)器:存儲(chǔ)應(yīng)用程序，變量,陣列；2mram
●每軸正、反向限位及回零輸入
●通用i/o：8/8
●高速位置鎖存及比較（0.1μs）
●無(wú)刷伺服電機(jī)正弦波換向控制
●上電自動(dòng)程序運(yùn)行
二.3～6頭鉆孔機(jī)全閉環(huán)/半閉環(huán)解決方案：
采用dmc21x2系列ethernet/rs232總線5～8軸獨(dú)立型數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制卡，其中2個(gè)軸用于x、y工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制，另外3～6個(gè)軸用于控制3～6個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。所謂獨(dú)立型，是指控制卡由外部電源供電，通過ethernet或rs232接口與主機(jī)通信，當(dāng)用戶程序、參數(shù)、變量等設(shè)置完成后并下載后可以脫離主機(jī)工作，當(dāng)需要人機(jī)界面（hmi）時(shí)，主機(jī)（ipc或plc觸摸屏）與控制卡通過ethernet或rs232接口相連接，用于實(shí)時(shí)顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。
由于dmc21x2具有雙編碼器接口，因此既可以用于全閉環(huán)控制場(chǎng)合，以其獲得更高的控制精度，又可以用于半閉環(huán)控制場(chǎng)合（只用主編碼器接口（mainencoder））。對(duì)于精度和速度要求不高的幾個(gè)鉆孔頭的進(jìn)給，也可以采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，從而既可以滿足加工精度要求，又可以降低整機(jī)成本。有關(guān)dmc21x2各項(xiàng)性能指標(biāo)如下：
1.運(yùn)動(dòng)控制
●運(yùn)動(dòng)方式：jog、ptp定位控制、輪廓、直線/圓弧插補(bǔ)、電子齒輪同步控制、ecam（電子凸輪）
●伺服回環(huán)采樣速率:62.5us/軸
●脈沖編碼器反饋速率:12mhz
●步進(jìn)電機(jī)指令速率:3mhz
●軟件pid控制算法:帶速度、加速度前饋，偏置補(bǔ)償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波,超聲陶瓷馬達(dá)控制（選擇）
●防沖擊運(yùn)動(dòng)平滑處理
●直線/圓弧插補(bǔ)、橢圓比例縮放,拐角過渡,無(wú)限線段進(jìn)給,進(jìn)給率修調(diào)
●雙坐標(biāo)系同時(shí)執(zhí)行
2.輸入/輸出（i/o）
●8路通用緩存輸入（1～4軸）,16路通用緩存輸入（5～8軸）;8路ttl輸出（1～4軸）,16路ttl輸出（5～8軸）
●正/負(fù)限位、原點(diǎn)返回輸入（ttl）
●高速位置鎖存,位置比較
●i/o擴(kuò)充:智能型etherneti/o控制器ioc-7007或db-14064擴(kuò)展模塊
3.編程
●板上nram:存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組
●可編程事件觸發(fā):時(shí)間、位置、速度、輸入
●上電后程序自動(dòng)運(yùn)行
●200余條易學(xué)易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行
●多任務(wù):可同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
●flasheeprom:存儲(chǔ)控制程序,可升級(jí)更新
●軟件工具:伺服性能自動(dòng)調(diào)整、分析軟件wsdk;visualbasic開發(fā)用activex控件
●擴(kuò)展dlls和c/c++編程用庫(kù)函數(shù)
●函數(shù)支持linux,qnx,dos及當(dāng)前所有版本的windows操作系統(tǒng)
●通信方式:ascii或二進(jìn)制碼
4.物理參數(shù)
●控制軸數(shù):1～8軸
●電機(jī)種類:步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)或二者任意組合
●板上正弦波換向控制:用于無(wú)刷電機(jī)
●通信接口:ethernet10base-t,rs232（19.2kb）
●控制接口：dmc-21x2：100pin高密度連接器，每4軸使用一個(gè)
dmc-21x3：96pindin連接器，每4軸使用一個(gè)
●外形尺寸：1～4軸：108mmx178mm5～8軸：108mmx273mm
●安裝形式：螺栓或din滑軌安裝座（選件）
●工作電源：+5v，±12v；dc/dc轉(zhuǎn)換器（單電源18v～36vdc供電時(shí)）（選件）。
galil公司在世界上被*為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的及。精密、使用方便、價(jià)格低廉及有力是galil產(chǎn)品區(qū)別于業(yè)內(nèi)同行的特點(diǎn)所在。中寶倫自動(dòng)化公司作為美國(guó)galil公司在中國(guó)的代表機(jī)構(gòu)，為中國(guó)用戶提供一整套售前、售后服務(wù)、，并為各行業(yè)廣大用戶提供完整的應(yīng)用配套和解決方案。從中國(guó)pcb行業(yè)現(xiàn)狀來(lái)看，以上兩種方案既經(jīng)濟(jì)又實(shí)用。
三.相關(guān)配套部件：
1.互聯(lián)模塊（picm-2900）：
picm-2900是dmc與外部所有控制信號(hào)的互聯(lián)接口部件，對(duì)dmc的所有數(shù)字i/o信號(hào)進(jìn)行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號(hào)進(jìn)行接口，連接形式為pheonix接線端子，每4軸使用一塊picm-2900。有關(guān)picm-2900詳細(xì)說明請(qǐng)參閱picm-2900使用說明書。
2.互聯(lián)電纜（cable-100-1m）：
cable-100-1m是dmc與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于dmc與互聯(lián)模塊之間的信號(hào)連接。標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度有3種，分別為1m、2m和4m。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要選擇其適當(dāng)長(zhǎng)度。
3.交流伺服系統(tǒng)：
中寶倫公司代理經(jīng)營(yíng)如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)：
4.微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器：
中寶倫公司代理美國(guó)parker公司和韓國(guó)daad公司微細(xì)分步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器。分辨率：200～50000step/rev，相驅(qū)動(dòng)電流：2.～8a（峰值）。
5.高精密行星齒輪減速機(jī)：
中寶倫公司代理德國(guó)alpha公司高精密行星齒輪減速機(jī)。德國(guó)alpha公司是世界上的高精密行星齒輪減速機(jī)生產(chǎn)廠家，許多的伺服電機(jī)生產(chǎn)廠家均配套該公司產(chǎn)品，如siemens、abb、lenze、keb等等，該公司產(chǎn)品有三個(gè)系列，分別為：lp系列，經(jīng)濟(jì)實(shí)用型系列；sp系列，普及型系列；tp系列，高精度、高剛性系列。