有說轉子受到外部負載力矩后，同時會受到一個電磁轉矩來與負載平衡，同時轉子會轉動一定的角度，稱為失調角。該電磁轉矩稱為靜態(tài)轉矩，靜態(tài)轉矩與失調角的關系稱為矩角特性，是一個正弦的連續(xù)的關系。那意思是不是 就是說無論多小的負載力矩作用到轉子上去的話，轉子就會轉動一定的角度呢，哪怕是動一點點。
但是步進電機不是還有保持轉矩的概念嗎，保持轉矩的意思是說，電機保持轉子靜止不動的力矩，小于這個轉矩的負載作用上去，轉子就不會運動，只有大于了保持轉矩才會運動，說電機完全沒負載的時候，也有電流，那那時候電流干什么用，既然沒負載了，拿什么與保持轉矩來平衡。
“失調角、靜態(tài)轉矩、矩角特性、保持轉矩”這些都是遠離物理、很不規(guī)范、自言自語的概念，只能從他的字里行間找到他要表達的本意是什么？
我把樓主的問題變通一下：
1、彈力是形變產(chǎn)生的，有形變，才有彈力，有彈力，說明有形變，哪怕是一點點形變；
2、有外力時，彈簧就發(fā)生形變，產(chǎn)生彈力，與外力保持平衡；
3、當外力與彈力平衡時，處于靜止狀態(tài)，或稱為保持狀態(tài)時，有形變發(fā)生嗎？
4、當然有形變發(fā)生，有形變與“處于靜止狀態(tài)，或稱為保持狀態(tài)”不矛盾，靜止和保持發(fā)生在形變之后，不能發(fā)生在形變之前！
5、如果我要物體保持靜止在原來的位置上，物體受彈力和外力的情況下，是否可能？
6、可以，當外力增大時，彈簧隨之發(fā)生形變，彈力與外力隨之平衡，物體保持不動，這時彈簧的固定點移動發(fā)生形變的；
7、如果沒有外力，彈簧不會發(fā)生形變，不會有保持彈力不變的情況；
8、就好像靜摩擦力，是個被動力，外力多大靜摩擦力多大，外力為零，靜摩擦力為零一樣！
現(xiàn)在談談樓主的問題：
1、不管是什么電機，有負載阻力矩，才有電磁動力矩，沒有負載就沒有電磁轉矩；
2、負載增大時，電磁轉矩增大，不同的電機有不同的原理：
1）例如直流電機，負載增大時→電樞轉速就會降低→電樞反電勢就會降低→電樞電流就會增大→轉矩增大；
2）例如異步電機，負載增大時→轉子轉速就會降低→轉子相對定子同步轉速轉差增大→轉子感應電流就會增大→轉矩增大；
3）例如同步電機，負載增大時→轉子磁極相對定子同步磁極間的夾角（功角）增大→轉矩增大；
3、現(xiàn)在大家關心的是，轉子轉速為零，而負載反力矩與電磁動力矩平衡的靜止運動狀態(tài)：
1）如果是他勵直流電機，勵磁電流不變，主磁極強度不變的情況下，電樞轉速為零，反電勢為零，電樞電壓與電樞電阻的電流，在磁場中產(chǎn)生一個與負載反力矩相平衡的電磁轉矩，而保持靜止；
2）如果是變頻異步電機調速時，轉子不動，而同步轉速就等于轉差，在轉子中維持一定的感應電流，產(chǎn)生一定的電磁轉矩與負載反力矩平衡而靜止；
3）如果是變頻同步電機調速，轉子不動，此時交流電變直流電，定子磁場與轉子磁場的軸線夾角（功角）一定，電磁轉矩與負載反力矩相平衡；
4、在運動中，負載變化，電機電磁轉矩自動跟隨負載變化，會自動達到新的平衡；
5、在轉子靜止時，負載大小變化時，電機的電磁轉矩不能自動跟隨負載變化，不會自動達到平衡；
6、在轉子靜止時，電機的電磁轉矩變化時，負載的反力矩跟隨電磁力矩自動變化，電磁力矩大，負載反力矩大，才有自動平衡；
7、就好像電機不能使負載啟動一樣，負載的反力矩很大，電機的電磁轉矩??；
8、舉例說，電機的軸被電磁抱閘制動中，電機通電后，轉子不能啟動，電機電磁轉矩大，抱閘制動力矩跟著增大，始終平衡不動！
9、這里沒有“保持力矩”，沒有“很大不變的力矩”，即就是抱閘的制動力矩也是跟隨電機的動力矩而平衡而變化的；
10、這個時候，我要告訴樓主，你說的“保持轉矩”是個錯誤的概念，沒有實際上的“保持轉矩”，什么電機也不會產(chǎn)生一個很大的保持轉矩，在沒有負載反力矩時！