自打自動化控制推廣到焊接行業(yè)以后，出現(xiàn)了焊接機器人和焊接專機二種常用的焊接系統(tǒng)，盡管他們?nèi)菍Ｓ眯偷臋C械設備，但顯然還是存有某些差異的。因此下邊就需要將焊接機器人與焊接專機進行比照。
從價錢方面而言，焊接專機要比焊接機器人更有競爭優(yōu)勢，但大部分的生產(chǎn)廠家依然會選擇焊接機器人，因為焊接專機是專門針對某類特殊的產(chǎn)品而研發(fā)出的自動化設備，多選用伺服x、y、z軸三個方，通常只是焊接環(huán)形或者焊接直焊縫。
而焊接機器人就不同了，它選用6個伺服控制，更加靈活，能夠3d立體任何方位不規(guī)則的焊接，因此價錢相對性高一些。但是焊接專機可以配4到5個焊頭，效率比焊接機器人還要高。
不難看出，若是平面上的直縫、圓縫的話要選擇焊接專機，但只要旦焊接產(chǎn)品變了尺寸或變了樣式，那焊接專機就無用武之地了。而焊接機器人恰好這一方面的不足，這類狀況下只需要重新編個程序又可以再次運用了。
伴隨著焊接機器人運用范圍的擴張，焊接機器人除去基礎的配備外，有時還是會增加1個或好幾個外界軸。換句話說，外界軸實際上就是1個跟焊接機器人相接的外界動作系統(tǒng)，來協(xié)助機器人的動作，可以同時滿足焊接姿勢，也可以更迅速的完成整個焊接，達到令人滿意的效果。