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        XA6132銑床電氣控制原理分析

        發(fā)布時(shí)間:2024-10-05
        該機(jī)床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī):m1是主軸電動(dòng)機(jī),m2是工作臺(tái)進(jìn)給電動(dòng)機(jī),m3為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。
        xa6132普通銑床電氣原理圖
        主軸電動(dòng)機(jī)m1由正、反接觸器km1、km2實(shí)現(xiàn)正反向運(yùn)行直接啟動(dòng),由熱繼電器fr2實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。
        進(jìn)給電動(dòng)機(jī)m2由接觸器km3、km4實(shí)現(xiàn)正反運(yùn)行直接啟動(dòng),由熱繼電器fr3實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。
        冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3由繼電器ka3實(shí)現(xiàn)直接起動(dòng),由熱繼電器fr1實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。
        1.主軸電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制
        電源開關(guān)qf閉合,換向開關(guān)sa1扳到主軸所需旋轉(zhuǎn)方向,然后按下起動(dòng)按鈕11區(qū)的sb3或sb4使繼電器ka1吸合并自鎖,因12區(qū)的動(dòng)合觸頭ka1閉合,接觸器km1或km2通電吸合。主電路中的km1或km2主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)m1正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)直接起動(dòng),且通過(guò)控制線路中12區(qū)和13區(qū)的動(dòng)斷觸頭km1和km2實(shí)現(xiàn)互鎖。此時(shí)18區(qū)中的動(dòng)斷觸頭km1或km2斷開,主軸制動(dòng)電磁摩擦離合器控制線圈yb失電斷開,制動(dòng)電磁摩擦離合器的摩擦片處于松開狀態(tài)。由于14區(qū)的動(dòng)合觸頭ka1閉合,為km3、km4的通電吸合作好了準(zhǔn)備。
        2.主軸電動(dòng)機(jī)停止與制動(dòng)
        按下10區(qū)的sb1或sb2,使km1或km2失電釋放,主電路中的電動(dòng)機(jī)m1斷開三相電源。由于18區(qū)的動(dòng)斷觸頭km1與km2處于閉合狀態(tài),sb1或sb2閉合,使yb通電吸合,主軸制動(dòng)電磁摩擦離合器的摩擦片處于壓緊制動(dòng)狀態(tài),使主軸電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。當(dāng)松開sb1或sb2時(shí),yb線圈失電,離合器的摩擦片松開,制動(dòng)結(jié)束。
        3.主軸換刀時(shí)的制動(dòng)
        將10區(qū)的sa2扳到“換刀”位,此時(shí)sa2處于斷開狀態(tài),主電路中m1斷電,因此時(shí)18區(qū)的sa2處于閉合狀態(tài),所以m1處于制動(dòng)狀態(tài)而迅速停轉(zhuǎn)。換刀結(jié)束后,將10區(qū)的sa2扳到“加工”位,此時(shí)sa2處于閉合狀態(tài),解除了主軸的制動(dòng)狀態(tài)。
        4.主軸變速?zèng)_動(dòng)控制
        通過(guò)拉出機(jī)床上的變速手柄再推回原來(lái)位置這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)主軸的變速?zèng)_動(dòng)。
        若m1處在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)中,拉出變速手柄時(shí),通過(guò)控制凸輪瞬時(shí)壓下沖動(dòng)行程開關(guān)sq5,首先使12區(qū)的動(dòng)斷觸頭sq5斷開,線圈km1或km2就會(huì)因失電而釋放,同時(shí)18區(qū)的yb處于吸合狀態(tài),主電路中m1迅速停轉(zhuǎn)。
        然后處于11區(qū)的sq5動(dòng)合觸頭瞬時(shí)閉合,再使km1或km2接通,m1作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng),此時(shí)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)操縱齒輪間進(jìn)行嚙合更換。當(dāng)sq5不再受壓時(shí),11區(qū)的動(dòng)合觸頭sq5恢復(fù)斷開,12區(qū)的sq5恢復(fù)接通,主軸以新的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
        若m1處于停轉(zhuǎn)狀態(tài),則拉出變速手柄時(shí),m1產(chǎn)生瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng),待齒輪間嚙合更換結(jié)束后,sq5恢復(fù)原來(lái)到狀態(tài),再次起動(dòng)m1,主軸將在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。
        工作臺(tái)上下垂直、左右縱向、前后橫向6個(gè)運(yùn)動(dòng),由行程開關(guān)sq1、sq2、sq3、sq4,通過(guò)正反轉(zhuǎn)接觸器km1、km2控制電動(dòng)機(jī)m2實(shí)現(xiàn)。
        1.水平工作臺(tái)進(jìn)給
        以工作臺(tái)右進(jìn)為例,將縱向進(jìn)給操作手柄扳到“右”位,通過(guò)機(jī)械上的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)接縱向進(jìn)給離合器,此時(shí)16區(qū)的行程開關(guān)sq1閉合,使km3吸合,主電路中主觸頭km3吸合,電動(dòng)機(jī)m2正向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺(tái)向右進(jìn)給。
        向右進(jìn)給結(jié)束后,將手柄由右扳到“中”位置,行程開關(guān)sq1不再受壓而復(fù)位斷開,km3失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺(tái)向右進(jìn)給停止。
        縱向操作手柄由“中”扳到“左”位時(shí),在機(jī)械掛檔的同時(shí),通過(guò)行程sq2,實(shí)現(xiàn)m2反轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺(tái)向左進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。
        2.水平工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給
        通過(guò)垂直與橫向進(jìn)給十字操作手柄實(shí)現(xiàn)。當(dāng)十字操作手柄扳到“前”位,在機(jī)械掛檔的同時(shí)壓下行程開關(guān)sq3,使km3線圈吸合,主電路中電動(dòng)機(jī)m2正向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺(tái)向前進(jìn)給。向前進(jìn)給結(jié)束,將手柄扳回“中”位,sq3不再受壓而復(fù)位,km3失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺(tái)向前進(jìn)給停止。向下進(jìn)給時(shí)將手柄扳到“下”位,其余與向前進(jìn)給完全相同。
        3.水平工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給
        當(dāng)十字操作手柄扳到“后”位,在機(jī)械掛檔的同時(shí)壓下行程開關(guān)sq4,使km4線圈吸合,主電路中電動(dòng)機(jī)m2反向起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),拖動(dòng)工作臺(tái)向后進(jìn)給。向后結(jié)束后,將手柄扳回“中”位,sq4不再受壓而復(fù)位,km4失電釋放,m2停轉(zhuǎn),工作臺(tái)向后進(jìn)給停止。向上進(jìn)給時(shí)將手柄扳到“上”位,其余與向后進(jìn)給完全相同。
        4.工作臺(tái)變速?zèng)_動(dòng)控制
        進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)在主軸起動(dòng)后,將縱向進(jìn)給操作手柄、垂直與橫向進(jìn)給操作手柄均置于“中”位時(shí)才可進(jìn)行。首先將進(jìn)給變換的蘑菇形操作手柄拉出并轉(zhuǎn)動(dòng)手柄將主刻度盤的進(jìn)給指標(biāo)對(duì)準(zhǔn)指針,再把蘑菇形手柄向前拉到極限位置,然后反向推回原位。推回過(guò)程中通過(guò)變速孔盤將推動(dòng)16區(qū)的行程開關(guān)的動(dòng)斷觸頭sq6斷開,15區(qū)的行程開并動(dòng)合觸頭sq6閉合,此時(shí)25?sq2?sq1?32?sq3?sq4?30?sq6?33?
        km4?34支路接通,使km3瞬時(shí)接通吸合。同時(shí)機(jī)械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)齒輪嚙合變換,然后sq6不再受壓而恢復(fù)到原來(lái)的狀態(tài),再次進(jìn)行進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),工作臺(tái)將按新的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。
        5.進(jìn)給方向快速移動(dòng)控制
        主軸處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí),將進(jìn)給操作手柄扳到所需位置,則工作臺(tái)開始按手柄所選方向以選定的進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。此時(shí)按下移動(dòng)按鈕sb5(14區(qū))或sb6(15區(qū)),則線圈ka吸合,19區(qū)的電磁離合器yc1線圈斷電釋放,工作臺(tái)的工步進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止。但由于15區(qū)的動(dòng)合觸頭ka2閉合,導(dǎo)致20區(qū)的yc2吸合,工作臺(tái)改為快速進(jìn)給。松開sb5或sb6,則快速進(jìn)給運(yùn)動(dòng)立即停止,工作臺(tái)仍以原進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng)。
        1.冷卻泵電動(dòng)機(jī)
        sa3轉(zhuǎn)換開關(guān)置于“開”位時(shí),ka3線圈通電,冷卻泵主電路中ka3主觸頭閉合,冷卻泵電動(dòng)機(jī)m3起動(dòng)供液。而sa3置于“關(guān)”位時(shí),m3停止供液。
        2.照明線路
        機(jī)床局部照明由tc變壓器供給36v安全電壓,轉(zhuǎn)換開關(guān)sa4控制照明燈。
        3.電氣元件符號(hào)與功能
        xa6132銑床各電氣元件符號(hào)及功能說(shuō)明見(jiàn)表。
        表xa6132銑床電氣元件符號(hào)及其功能
        電氣元件符號(hào)
        名稱及用途
        電氣元件符號(hào)
        名稱及用途
        m1
        主軸電動(dòng)機(jī)
        sq2
        工作臺(tái)向左進(jìn)給行程開關(guān)
        m2
        進(jìn)給電動(dòng)機(jī)
        sq3
        工作臺(tái)向前、向上進(jìn)給行程開關(guān)
        m3
        冷卻泵電動(dòng)機(jī)
        sq4
        工作臺(tái)向后、向下進(jìn)給行程開關(guān)
        km1、km2
        主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器
        sa1
        主軸正-停-反轉(zhuǎn)換開關(guān)
        km3、km4
        進(jìn)給電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制接觸器
        sa2
        主軸換刀控制開關(guān)
        ka1
        主電動(dòng)機(jī)起停控制接觸器
        sa3
        冷卻泵控制開關(guān)
        ka2
        工步進(jìn)給與快速進(jìn)給轉(zhuǎn)換控制繼電器
        qf
        低壓斷路器
        ka3
        冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制接觸器
        fr1
        冷卻泵熱繼電器
        yb
        主軸制動(dòng)控制電磁鐵線圈
        fr2
        主軸電動(dòng)機(jī)熱繼電器
        yc1
        工步進(jìn)給控制電磁鐵線圈
        fr3
        進(jìn)給電動(dòng)機(jī)熱繼電器
        sb1、sb2
        設(shè)在兩處的主軸停止按鈕
        tc1、tc2
        變壓器
        sb3、sb4
        分設(shè)在兩處的主軸起動(dòng)按鈕
        fu1~fu5
        熔斷器
        sb5、sb6
        工作臺(tái)快速進(jìn)給按鈕
        hl
        照明燈
        sq1
        工作臺(tái)向右進(jìn)給行程開關(guān)
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