動(dòng)態(tài)伺服控制器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
在動(dòng)態(tài)伺服控制器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為m/t測(cè)速法。動(dòng)態(tài)伺服控制器電機(jī)體積更小，重量更輕，運(yùn)行更安靜毫秒級(jí)響應(yīng)速度，啟停速度快，并且適應(yīng)頻繁啟停。動(dòng)態(tài)伺服控制器應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。為客戶提供節(jié)能，高效，穩(wěn)定的系統(tǒng)產(chǎn)品，動(dòng)態(tài)伺服控制器廣泛運(yùn)用于紡織機(jī)，包裝機(jī)械，數(shù)控機(jī)床，激光加工設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線等眾多自動(dòng)化領(lǐng)域。
伺服控制器的主要用途有：
(1)控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度：伺服控制器可以控制機(jī)械系統(tǒng)的位置和速度，使機(jī)械系統(tǒng)達(dá)到準(zhǔn)確的位置和速度。
(2)控制精密的機(jī)械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制精密的機(jī)械系統(tǒng)，如機(jī)床、機(jī)器人、航天器等，以便實(shí)現(xiàn)高精度的控制。
(3)實(shí)現(xiàn)智能化控制：伺服控制器可以根據(jù)探測(cè)到的信息，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)智能化控制，從而提高效率。
(4)控制多軸機(jī)械系統(tǒng)：伺服控制器可以控制多軸機(jī)械系統(tǒng)，使其實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作，如拉伸、絞線、打孔等。
(5)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制：伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，可以自動(dòng)檢測(cè)和調(diào)節(jié)機(jī)械系統(tǒng)的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)高效率的控制。
(6)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制：伺服控制器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控，使機(jī)械系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)距離遙遠(yuǎn)的智能控制。