agv小車是自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車輛的英文縮寫，是指在計(jì)算機(jī)和無線局域網(wǎng)絡(luò)的控制下，由無人駕駛的自動(dòng)導(dǎo)航運(yùn)輸車輛，經(jīng)過磁力、激光等導(dǎo)向安裝引導(dǎo)并沿程序設(shè)定途徑運(yùn)轉(zhuǎn)并?？康降攸c(diǎn)，完成一系列物品的移動(dòng)、搬運(yùn)等功能。
關(guān)于agv系統(tǒng)，只要當(dāng)agv車輛運(yùn)轉(zhuǎn)線路設(shè)計(jì)合理時(shí)，才可以發(fā)揮agv系統(tǒng)平穩(wěn)、高效的優(yōu)點(diǎn)。所以我們以為agv小車在agv系統(tǒng)中的運(yùn)轉(zhuǎn)道路設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)遵照以下基本準(zhǔn)則，以提高agv小車的運(yùn)轉(zhuǎn)效率。
1.材料裝卸站應(yīng)防止在公共大動(dòng)脈上設(shè)置，以確保主干道物流利通，防止交通阻塞；
2.每個(gè)區(qū)域內(nèi)的裝載站應(yīng)位于卸載站之前；
3.盡可能均衡同一區(qū)域內(nèi)的裝卸量，從而減少agv空車的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間，提高agv的應(yīng)用率；
4.各地域的物流強(qiáng)度應(yīng)盡可能平衡，以防止agv集中作業(yè)的狀況發(fā)生，從而減少交通阻塞，簡(jiǎn)化交通管理，提高系統(tǒng)的工作效率；
5.agv能夠經(jīng)過多條線路抵達(dá)目的地；在交通擁堵的“瓶頸”路口，應(yīng)該有agv使該通道平安行駛。
當(dāng)agv小車道路設(shè)計(jì)時(shí)，需求依據(jù)實(shí)踐應(yīng)用環(huán)境的狀況來權(quán)衡agv的請(qǐng)求能否滿足，agv運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)需求留意以下幾點(diǎn)
1.agv運(yùn)轉(zhuǎn)道路對(duì)樓板的請(qǐng)求
agv小車線路引薦采用潤(rùn)滑資料，相鄰地板不宜有高差，如存在則應(yīng)填滿兩層間的高差；
2.agv運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境請(qǐng)求
依據(jù)agv小車的軟硬件和精細(xì)零件請(qǐng)求，工作溫度普通在0 c以上，高溫不超過40 c；小車運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境濕度在正常環(huán)境濕度范圍內(nèi)為宜，普通濕度范圍在30%至80%。
3.agv對(duì)接電梯
需求對(duì)agv控制系統(tǒng)和傳送小車在電梯內(nèi)停止數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞酵Ｖ勾_認(rèn)，經(jīng)過布置系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和完善電梯模塊完成電梯與agv的通訊。從agv車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)效率和平安等方面考慮，經(jīng)過設(shè)計(jì)，agv小車在接近電梯時(shí)，將辨認(rèn)ahb小車翻開梯廂門；agv小車在電梯運(yùn)輸時(shí)，電梯控制模塊轉(zhuǎn)換成專用梯狀態(tài)，直至抵達(dá)系統(tǒng)樓層。
4.選擇agv運(yùn)轉(zhuǎn)道路
若agv應(yīng)用環(huán)境人流較大，引薦設(shè)置agv小車專用通道，通道寬帶度在滿足agv小車寬度和轉(zhuǎn)彎半徑的前提下。
5 agv與防火門對(duì)接
防火門的尺寸必需小于防火門尺寸(裝飾終了后的尺寸)，要肯定門的啟齒方向不影響小車，系統(tǒng)用于劃分防火分區(qū)的防火門必需經(jīng)過當(dāng)?shù)亻T的檢驗(yàn)，并到達(dá)系統(tǒng)的運(yùn)用請(qǐng)求。一切防火門都必需是自動(dòng)門。每一個(gè)防火門都具有可調(diào)理延時(shí)關(guān)機(jī)的才能，普通為幾十秒，只需能保證運(yùn)送小車能順利經(jīng)過就行。當(dāng)agv的運(yùn)用條件滿足時(shí)，防火門的功能準(zhǔn)繩上也應(yīng)契合消防標(biāo)準(zhǔn)的請(qǐng)求