1. 外部輸入信號的采集
plc的外部設(shè)備主要是指控制系統(tǒng)中的輸入輸出設(shè)備，其中輸人設(shè)備是對系統(tǒng)發(fā)出各種控制信號的主令電器，在編寫控制程序時(shí)必須注意外部輸入設(shè)備使用的是常開還是常閉觸點(diǎn)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行程序編制。否則易出現(xiàn)控制錯(cuò)誤。
在plc內(nèi)部存儲(chǔ)器中有專用于輸入狀態(tài)存儲(chǔ)的輸入繼電器區(qū)，各輸入設(shè)備（開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)或傳感器信號）的狀態(tài)經(jīng)由輸入接口電路存儲(chǔ)在該區(qū)域內(nèi)，每個(gè)輸入繼電器可存儲(chǔ)一個(gè)輸入設(shè)備狀態(tài)。plc中使用的繼電器并非實(shí)體繼電器，而是軟繼電器，可提供無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)用于編程。每個(gè)軟繼電器僅對應(yīng)plc存儲(chǔ)單元中的一位（bit），該位狀態(tài)為1，表示該軟繼電器線圈通電，則程序中所有該繼電器的觸點(diǎn)都動(dòng)作。輸入繼電器作為plc接收外部主令信號的器件，通過接線與外部輸入設(shè)備相聯(lián)系，其線圈狀態(tài)只能由外部輸入信號驅(qū)動(dòng)。輸入信號的采集工作示意圖如圖1。
輸入繼電器線圈其狀態(tài)取決于外部設(shè)備狀態(tài)
圖1 plc輸入信號采集示意圖
圖1中，輸入設(shè)備選用的是按鈕sb0的常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器x0的線圈狀態(tài)取決于sb0的狀態(tài)。該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為1通電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均動(dòng)作，即常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開；若按下該按鈕，則輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為0斷電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均恢復(fù)常態(tài)。如果輸入繼電器連接的輸入設(shè)備是按鈕sb0的常開觸點(diǎn)，則情況恰好相反：在該按鈕未按下時(shí)，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為0斷電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均不動(dòng)作；若按下該按鈕，輸入繼電器x0線圈狀態(tài)為1通電狀態(tài)，程序中所有x0觸點(diǎn)均動(dòng)作。
2. 停車按鈕使用常閉型
由于plc在運(yùn)行程序判別觸點(diǎn)通斷狀態(tài)時(shí)，只取決于其內(nèi)存中輸入繼電器線圈的狀態(tài)，并不直接識(shí)別外部設(shè)備，因此編程時(shí)，外部設(shè)備的選用與程序中的觸點(diǎn)類型密切相關(guān)。這是一個(gè)在對照電氣控制原理圖進(jìn)行plc編程時(shí)易出現(xiàn)的問題。最典型的例子是基本控制--起保?？刂浦械耐＼嚳刂啤?br>圖2 起保?？刂齐姎庠韴D
圖2為起保停控制電氣原理圖，在該系統(tǒng)中，按鈕sb0用于停車控制，因此使用其常閉觸點(diǎn)串聯(lián)于控制線路。sbl為起動(dòng)按鈕，使用其常開觸點(diǎn)。若使用相同的設(shè)備（即停車sb0用常閉觸點(diǎn)，起動(dòng)sbl用常開觸點(diǎn)），利用plc進(jìn)行該控制，則需編程梯形圖程序（圖3）：
圖3 起保?？刂铺菪螆D程序（停車按鈕使用常閉觸點(diǎn)）
i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，輸出y0
該梯形圖中停車信號x0使用的是常開觸點(diǎn)串聯(lián)在控制線路中，這是因?yàn)橥獠客＼囋O(shè)備選取按鈕常閉觸點(diǎn)所致，不操作該按鈕，則輸出y0正常接通，若按下該按鈕，輸出y0斷電。
3. 停車按鈕使用常開型
若希望編制出符合我們平時(shí)閱讀習(xí)慣的梯形圖程序（圖4），則在選用外部停車設(shè)備時(shí)需使用按鈕sb0的常開觸點(diǎn)與x0相連。
圖4 起保?？刂铺菪螆D程序（停車按鈕使用常開觸點(diǎn)）
i/o分配：sb0--x0，sbl--xl，輸出y0
圖3、4梯形圖完成相同的控制功能，程序中停車信號x0使用的觸點(diǎn)類型卻不相同，其原因就是連接在輸入繼電器x0上的外部停車按鈕觸點(diǎn)類型選用不同。圖4所示梯形圖程序更加符合我們的閱讀習(xí)慣，也更易分析其邏輯控制功能，因此在plc構(gòu)成控制系統(tǒng)中，外部開關(guān)、按鈕無論用于起動(dòng)還是停車，一般都選用常開型，這是一個(gè)在使用plc時(shí)需要格外注意的問題。