hb型混合式步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)為兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤中間夾著一個(gè)永磁圓柱體軸向串在一起，兩個(gè)導(dǎo)磁圓盤的外圓齒節(jié)距相同，與前述的vr型可變磁阻反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)相同，其兩個(gè)圓盤的齒錯(cuò)開1/2齒距安裝，轉(zhuǎn)子圓柱永磁體軸向充磁一端為n極，另一端為s極。
此種電機(jī)轉(zhuǎn)子與前面敘述的pm型永磁步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子從結(jié)構(gòu)來看，pm型轉(zhuǎn)子n極與s極分布于轉(zhuǎn)子外表面，要提高分辨率，就要提高極對(duì)數(shù)，通常20mm的直徑，轉(zhuǎn)子可配置24極，如再增加極數(shù)，會(huì)增大漏磁通，降低電磁轉(zhuǎn)矩；而hb型轉(zhuǎn)子n極與s極分布在兩個(gè)不同的軟磁圓盤上，因此可以增加轉(zhuǎn)子極數(shù)，從而提高分辨率，20mm的直徑可配置100個(gè)極，并且磁極磁化為軸向，n極與s極在裝配后兩極磁化，所以充磁簡單。
與轉(zhuǎn)子齒對(duì)應(yīng)的定子極，主極內(nèi)徑有與轉(zhuǎn)子齒節(jié)距相同的小齒，與轉(zhuǎn)子齒的磁通在氣隙處相互作用，能產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。此種轉(zhuǎn)子的步進(jìn)電機(jī)在近期被廣泛應(yīng)用。
此種結(jié)構(gòu)源自于1992年美國ge通用電氣公司的karl feiertag，取得美國專利的發(fā)電機(jī)。與現(xiàn)在的兩相hb型步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)相同，當(dāng)初是作為低速同步電機(jī)使用，其后，美國的superior electric公司和sigma instruments 公司開發(fā)出步距角為1.8°，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為50的兩相hb型步進(jìn)電機(jī)。
如下圖所示為定子為兩相繞組，轉(zhuǎn)子齒數(shù)50，1.8°的hb型混合式步進(jìn)電機(jī)的剖視圖。為加大輸出轉(zhuǎn)矩，盡量加長了轉(zhuǎn)子軟磁磁極的軸向長度。
下圖為hb型步進(jìn)電機(jī)各結(jié)構(gòu)示意圖：
定子為8個(gè)磁極（放置繞組的主磁極）均勻分布，此8個(gè)磁極的內(nèi)圓分布有與轉(zhuǎn)子齒距相同的齒，與轉(zhuǎn)子齒分布在氣隙兩邊。轉(zhuǎn)子齒多于定子齒。
線圈用繞線機(jī)直接繞制在樹脂注塑成型的槽絕緣骨架上，線圈繞好后安裝在磁極上。前、后端蓋采用鑄鋁材料，采用機(jī)械加工方法保證軸承座與安裝止口的同心度。通常hb型混合式步進(jìn)電機(jī)的氣隙為0.05~0.1mm，由于氣隙小，所以控制各組件的加工精度相當(dāng)重要。
轉(zhuǎn)子裝入定子和前后端蓋，確保氣隙均勻，永磁體的磁化方向?yàn)檩S向，n、s極在兩端磁化，產(chǎn)生的磁力線方向如箭頭所示，為容易理解，簡化實(shí)際磁路為定子為4個(gè)主極與5個(gè)轉(zhuǎn)子齒（如下圖所示)，此處省略了定子繞組。
由于轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的磁通在定子中變成交鏈磁通，當(dāng)定子線圈流過電流時(shí)，根據(jù)弗萊明左手定則（i為電流，b為磁通密度，l為線圈軸向有效長度）產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。2個(gè)導(dǎo)磁體夾著1個(gè)永磁體，轉(zhuǎn)子的齒位置互相相差1/2齒節(jié)距。轉(zhuǎn)子的磁通從n極出發(fā)，經(jīng)過氣隙最小處（定轉(zhuǎn)子齒相對(duì)的地方）到定子磁路，再返回轉(zhuǎn)子的s極，磁路如箭頭所示。
上圖左側(cè)的轉(zhuǎn)子上部，右側(cè)的轉(zhuǎn)子下部產(chǎn)生吸引力，軸兩側(cè)產(chǎn)生力矩（此力是不平衡電磁力），轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)受定子激磁線圈切換產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。軸承的間隙會(huì)很容易產(chǎn)生振動(dòng)。實(shí)際上定子主極為8個(gè)極，轉(zhuǎn)子齒數(shù)為偶數(shù)，目的是消除此不平衡電磁力。實(shí)際上與2個(gè)轉(zhuǎn)子齒部相對(duì)的定子,在軸向上并非是分開成兩個(gè)，而是采用硅鋼片疊壓而成一體。