西門子主軸電機分類：交流伺服和直流伺服兩大類交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機（異步電機）相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組wcowf，接恒定交流電壓，利用施加到wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格（要求分別小于10％～15％和小于15％～25％）等特點。
直流伺服電機基本構(gòu)造與一般直流電動機相似。電機轉(zhuǎn)速n＝e／k1j＝（ua－iara）／k1j，式中e為電樞反電動勢，k為常數(shù)，j為每極磁通，ua、ia為電樞電壓和電樞電流，ra為電樞電阻，改變ua或改變φ，均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速，但一般采用控制電樞電壓的方法，在永磁式直流伺服電動機中，勵磁繞組被磁鐵所取代，磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
西門子主軸電機維修常見故障及解決辦法
（一）維修觸摸屏常見故障現(xiàn)象
（1）開機有顯示，但是屏幕很暗，用調(diào)亮度功能鍵調(diào)試無任何變化；
（2）開機觸摸屏白屏（無文字圖像）或花屏，但是外接顯示器正常；
（3）觸摸屏上有橫向或縱向亮線、亮帶
（4）開機屏幕黑屏，但外接顯示器圖像正常。
（5）觸摸不了或觸摸偏移
在出脂口觀察出脂狀態(tài)，每個軸加完對應(yīng)定量油脂包即可。按照此流程完成機器人6個軸的注脂和注油工作，并注意廢油和脂的的收集回收。對加油部位壓力卸壓各軸運動20分鐘以上，清理排油口、多余油脂、并關(guān)閉油口，機器人安裝方法機器人的安裝對其功能的發(fā)揮十分重要，特別值得注意的是基座的固定和地基能夠承受機器人加減速時的動載荷以及機器人和夾具的靜態(tài)重量。