彎管機(jī)軟件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法
在迪卡爾坐標(biāo)系中，管件直線段中心線以一系列的空間矢量來(lái)表明，先求出各交點(diǎn)坐標(biāo)，即彎管圖紙上連接點(diǎn)的坐標(biāo)值;然后再利用矢量的基本概念和運(yùn)算規(guī)律準(zhǔn)確計(jì)算出理論增量管形數(shù)據(jù)，即管件彎管加工數(shù)據(jù)；彎管加工與一般的切削加工不同，其選用的是矢量彎管加工技能。矢量彎管即是以矢量理論為基礎(chǔ)，把管件看成是由一系列的直線段和圓弧組成。將管件彎管加工數(shù)據(jù)以數(shù)控彎管加工程序方法輸入，體系對(duì)其進(jìn)行“回彈”批改；最后由控制器執(zhí)行批改后的管件彎管加工數(shù)據(jù)控制彎管機(jī)主動(dòng)彎管加工所需的三維空間管形。
一般彎管機(jī)彎管加工的規(guī)劃信息是以圖紙上的連接點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)表明管件的圖紙數(shù)據(jù)，而數(shù)控彎管加工中數(shù)控體系所需的不是連接點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而是數(shù)控彎管機(jī)所專用的增量管形數(shù)據(jù)。因此在彎管加工從圖紙中的或是以笛卡爾坐標(biāo)系肯定坐標(biāo)表明的管形數(shù)據(jù)前，需先將其轉(zhuǎn)換為增量管形數(shù)據(jù)。