三菱plc在運(yùn)行過(guò)程中，總是會(huì)出現(xiàn)或多或少的問題，就會(huì)形成一個(gè)個(gè)“雷區(qū)”，一不小心就出故障了。那么我們應(yīng)該如何找雷、排雷呢？
對(duì)于三菱plc系統(tǒng)的故障排雷遵循六大法則，一摸、二看、三聞、四聽、五按跡尋蹤法、六替換法。
一摸，用手感覺主機(jī)cpu的溫度，cpu正常運(yùn)行溫度不超過(guò)60℃，因手能接受的溫度為人體溫度36～38℃，手感不燙手為正常;二看，看主機(jī)上各顯示燈及各模塊指示燈是否正常;三聞，聞?dòng)袥]有異味，電子元件或線纜有無(wú)燒毀;四聽，聽有無(wú)異動(dòng)，鏍絲釘松動(dòng)、繼電器正常工作與否，聽現(xiàn)場(chǎng)工作人員的反映情況;五出現(xiàn)故障根據(jù)圖紙和工藝流程來(lái)對(duì)故障進(jìn)行排查;六對(duì)不確定的部位進(jìn)行部件替換法來(lái)確定故障。
三菱plc故障排雷技巧：
1、當(dāng)plc運(yùn)行不正常時(shí)，首先檢查cpu的run燈狀態(tài)是否正常，如果不正常基本是由于控制程序錯(cuò)誤 ，可以對(duì)cpu程序清除后重新下載控制程序。
當(dāng)plc硬件不正常時(shí)則要按以下順序進(jìn)行檢查工作：
2、電源檢測(cè)：首先對(duì)供電電源檢測(cè)，正常后對(duì)plc輸入輸出端子檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果更換相應(yīng)的模塊。
3、了解過(guò)cpu工作模式及優(yōu)先級(jí)：高優(yōu)先級(jí)有stop、holdup、startup（warmrestart、coldrestart）;低優(yōu)先級(jí)有：run、run-p（pg/pc的在線讀寫程序）。查看cpu是在run模式，或是在stop模式，又或是run模式的閃爍狀態(tài)和stop模式兼有的保持模式或叫調(diào)試模式。如果僅是run模式則cpu和各板為正常進(jìn)行第3步。如果是保持模式出現(xiàn)，可能是運(yùn)行過(guò)程中用戶程序出現(xiàn)斷點(diǎn)而處于調(diào)試程序狀態(tài)，或在啟動(dòng)模式下斷點(diǎn)出現(xiàn)，對(duì)此情況重新調(diào)試好程序，再次將控制程序下載到cpu中方可。
如果是stop模式，目測(cè)引起stop的原因分析：
a、無(wú)電，分析無(wú)電原因，是因?yàn)楣╇姴块T出問題，還是異常掉電（因有有1k3ah的ups保證很少發(fā)生異常掉情況），通常情況下為檢修拉電了，待檢修結(jié)束后進(jìn)行人工送電。再利用三菱plc的在線功能將cpu的工作模式從stop轉(zhuǎn)換為run;
b、cpu壞，更換新的好的同種類型同版本的cpu;
c、有板子壞了，有序進(jìn)行板子的更換。對(duì)于硬件更換時(shí)要注意使用與原來(lái)的器件相同的產(chǎn)品同型號(hào)、同版本來(lái)進(jìn)行，否則會(huì)造成實(shí)際的plc配置與相應(yīng)編程軟件中硬件配置數(shù)據(jù)庫(kù)中硬件配置不同而無(wú)法進(jìn)行用戶控制程序的正常循環(huán)執(zhí)行。
4、對(duì)三菱plc的各連接電纜接口檢查，確認(rèn)是否有松動(dòng)現(xiàn)象，看各顯示燈是否正常。如果發(fā)現(xiàn)fault燈亮，則有模塊壞不良。檢修該模塊的任一點(diǎn)時(shí)，只要在無(wú)接線時(shí)且該地址在控制程序不給輸出信號(hào)時(shí)來(lái)檢測(cè)其通不通就可以了，若通，則該點(diǎn)不正常，不通則正常;不正常時(shí)要進(jìn)行硬件連接線的另選點(diǎn)重接工作;另外我們也可以用新模塊進(jìn)行更換后，對(duì)替換下來(lái)的模塊的點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量通斷狀態(tài)，通，則該點(diǎn)壞，不通該點(diǎn)為好。對(duì)于數(shù)字量輸入模塊的點(diǎn)當(dāng)于導(dǎo)通的線圈，為常閉狀態(tài)，它可以在線或下線檢測(cè)，用表檢測(cè)若是壞點(diǎn)的話則是不通的狀態(tài)，則換點(diǎn)重接線;好點(diǎn)則為通狀態(tài)。只要對(duì)硬件接線重新?lián)Q點(diǎn)重接后均要用相應(yīng)編程軟件對(duì)控制軟件進(jìn)行_0x或1x地址替換工作。()對(duì)于模擬量輸入模塊是與數(shù)字量輸入模塊相同，每個(gè)通道都相當(dāng)于一根導(dǎo)線形式，也就是說(shuō)相當(dāng)于常閉點(diǎn)，所以檢測(cè)通道好壞的方法為用表的測(cè)通斷功能來(lái)檢測(cè)，當(dāng)通狀態(tài)時(shí)為好，斷狀態(tài)時(shí)為壞通道;模擬量輸出模塊的檢測(cè)方法與數(shù)字量輸出模塊相同。若壞通道則對(duì)硬件接線需要更換通道與并同時(shí)替換控制程序中的相應(yīng)3x或4x地址;另外對(duì)于模擬量模塊則要進(jìn)行量程塊的選擇的檢查，保險(xiǎn)絲是否斷開的檢查等工作。軟件配置是否正常，一般為電壓1～5v或電流4～20ma，這根據(jù)所用的傳感器與智能轉(zhuǎn)換器類型來(lái)選擇。進(jìn)行過(guò)硬件點(diǎn)或通道更換工作后條件允許的話均要stop plc的cpu，再重新下載程序，若條件不允許則直接用更新變化來(lái)下載變化的程序而不停cpu。對(duì)于不用的輸入模塊的好通道/好點(diǎn)與最后一個(gè)已用的一好通道/好點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián)或在軟件中進(jìn)行特別設(shè)置。
5、對(duì)大量輸出模塊的板子上的電源模塊在正常生產(chǎn)狀態(tài)時(shí)是不能斷電的，因?yàn)榇藭r(shí)斷電的話，將使繼電器柜中的常開繼電器變?yōu)槌ｉ_狀態(tài)，容易發(fā)生錯(cuò)誤，因此要對(duì)此類的輸出模塊進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，要與現(xiàn)場(chǎng)操作人員進(jìn)行聯(lián)系，進(jìn)行該部分相關(guān)設(shè)備進(jìn)行手動(dòng)操作后，再撤去數(shù)字量輸出模塊的供電線后對(duì)模塊測(cè)點(diǎn)工作。
6、各類開關(guān)類的檢測(cè)工作：如繼電器、接近開關(guān)、空氣開關(guān)等器件的檢測(cè)工作，是根據(jù)開關(guān)的類型是常閉型還是常開型來(lái)區(qū)分，用表來(lái)檢測(cè)其通與不通的狀態(tài)，其狀態(tài)與好器件狀態(tài)相反，則該器件壞了，更換之。對(duì)于電路大部情況利用常開型，它們是用來(lái)人工控制或自動(dòng)控制電流的接通與斷開的;對(duì)于常閉型主要用在保護(hù)電路中。借此可以知道開關(guān)類和保護(hù)類器件的正常狀態(tài)為如何而正常識(shí)別器件的好壞。
7、通迅模塊的檢測(cè)則是利用簡(jiǎn)單的用好的新的通迅模塊進(jìn)替換來(lái)識(shí)別板上的正在使用的模塊是否正常。
8、導(dǎo)線的測(cè)量方法：導(dǎo)線也是通過(guò)檢測(cè)通斷方法進(jìn)行的。可以利用已知通的導(dǎo)線來(lái)檢測(cè)不知是否好壞的導(dǎo)線，方法是將好的導(dǎo)線與未知導(dǎo)線連接起來(lái)后測(cè)通斷狀態(tài)。
9、電阻檢測(cè)：帶電狀態(tài)時(shí)檢測(cè)電壓，不帶電時(shí)檢測(cè)相應(yīng)的電阻。
通過(guò)以檢測(cè)可以排除工作中的大部分故障，另外由于本工作涉及到交流單相電220v與直流電24v的交叉作業(yè)，工作時(shí)要注意積累安全用電知識(shí)與常識(shí)，以及在工作時(shí)的安全防范措施和煤氣安全規(guī)程，以確保安全作業(yè)。
三菱plc在使用過(guò)程中，我們要經(jīng)常去檢查，看它有沒有形成隱在的雷區(qū)，及時(shí)的去把它給清理掉，保證三菱plc良好的工作運(yùn)行。