現(xiàn)在的制造企業(yè)都在逐步實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，而在自動(dòng)化的過程中plc是其最核心的部件之一，那么這就涉及到了plc及它的控制搭配件的選擇，通常來說為了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性，在選擇plc和伺服電機(jī)時(shí)都會(huì)選擇同一個(gè)品牌的電機(jī)產(chǎn)品。下面就以三菱plc和三菱伺服選型進(jìn)行解說。
一、三菱plc的選擇：
選擇三菱plc-fx系列，fx3u系列的晶體管機(jī)型都可以控制三菱伺服，有些是2軸，有些是3軸。高要求時(shí)采用和fx3u 。如控制軸更時(shí)增加相應(yīng)的定位模塊，需要插補(bǔ)時(shí)則采用fx2n-20gm 。選擇三菱plc-q系列時(shí)，可選擇 qo75p / qo75o系列模塊．如果需要較高精度的控制，可采用 qo75m系列網(wǎng)絡(luò)模塊或q17系列運(yùn)動(dòng)控制器，同時(shí)三菱伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)換成b型。普通情況下脈沖型是使用a型伺服驅(qū)動(dòng)器。
二、三菱伺服系統(tǒng)的選擇：
三菱伺服系統(tǒng)常用的有mr-es , mr-j3 , 選擇三菱伺服，首先是根據(jù)用途選擇mr-j3系列或mr-es系列，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用a型不是b型。然后根據(jù)所需要扭矩與轉(zhuǎn)速選擇合適的伺服電機(jī)，可根據(jù)以下要求來選型：
1、使用位置控制或需高精度控制時(shí)使用mr-j3系列伺服
2、為節(jié)省成本、要求不是很高，使用相對(duì)位置控制是使用mr-es-a系列伺服 3、為節(jié)省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用mr-es-ag 系列伺服。
4、小慣量：100w/3000轉(zhuǎn)、200w/3000轉(zhuǎn)、400w/3000轉(zhuǎn)、700w/3000 轉(zhuǎn)。
5、中慣量： 1000w/200轉(zhuǎn)、1500w/200轉(zhuǎn)、2000w/200轉(zhuǎn)、3500w/200 轉(zhuǎn)、5000w/200轉(zhuǎn)、7000w / 200轉(zhuǎn)
需要注意的是三菱伺服電機(jī)型號(hào)后面帶“b”的是帶剎車。 a型驅(qū)動(dòng)器的備貨比b型驅(qū)動(dòng)器多，電機(jī)不帶制動(dòng)的備貨比帶氣動(dòng)的多。
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