移動(dòng)ipv6與移動(dòng)ipv4一樣，同樣存在家鄉(xiāng)鏈路（home link）和外地鏈路（foreign link）。家鄉(xiāng)鏈路就是具有本地子網(wǎng)前綴的鏈路，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用本地子網(wǎng)前綴創(chuàng)建家鄉(xiāng)地址（home address）。外地鏈路就是非移動(dòng)節(jié)點(diǎn)家鄉(xiāng)鏈路的鏈路，外地鏈路具有外地子網(wǎng)前綴，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)使用外地子網(wǎng)前綴創(chuàng)建轉(zhuǎn)交地址（care－of address）。移動(dòng)ipv6的家鄉(xiāng)地址就是移動(dòng)節(jié)點(diǎn)在家鄉(xiāng)鏈路時(shí)所獲得的地址，無論移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位于ipv6互聯(lián)網(wǎng)中的哪個(gè)位置，移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)地址總是可到達(dá)的。移動(dòng)ipv6的轉(zhuǎn)交地址是移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位于外地鏈路時(shí)所使用的地址，由外地子網(wǎng)前綴和移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的接口id組成。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)具有多個(gè)轉(zhuǎn)交地址，但只有一個(gè)轉(zhuǎn)交地址可以在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)代理（home agent）中注冊成為主轉(zhuǎn)交地址。
與移動(dòng)ipv4不同，在移動(dòng)ipv6中只有家鄉(xiāng)代理的概念，而取消了外地代理。移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的家鄉(xiāng)代理是家鄉(xiāng)鏈路上的一臺(tái)路由器，主要負(fù)責(zé)維護(hù)離開本地鏈路的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)以及這些移動(dòng)節(jié)點(diǎn)所使用的地址信息。如果移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位于家鄉(xiāng)鏈路，則家鄉(xiāng)代理的作用與一般的路由器一樣，它將目的地為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)包正常轉(zhuǎn)發(fā)給移動(dòng)節(jié)點(diǎn)；當(dāng)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)離開家鄉(xiāng)鏈路時(shí)，則家鄉(xiāng)代理將截取發(fā)往移動(dòng)節(jié)點(diǎn)家鄉(xiāng)地址的數(shù)據(jù)包，并將這些數(shù)據(jù)包通過隧道發(fā)往移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)交地址。
對(duì)端節(jié)點(diǎn)就是與離開家鄉(xiāng)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信的ipv6節(jié)點(diǎn)，對(duì)端節(jié)點(diǎn)可以是一個(gè)固定節(jié)點(diǎn)，也可以是一個(gè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)。