采用三重棱體夾持技術(shù)，可以使卡盤(pán)對(duì)刀柄的整個(gè)
直徑進(jìn)行安全的夾持，精度達(dá)到5～20mm。五個(gè)卡
爪中的每一個(gè)卡爪均由一個(gè)雙重棱體進(jìn)行的導(dǎo)向
一種帶有三重棱體導(dǎo)向和相互齒合卡爪的新型卡盤(pán)可以確保刀具磨削和磨銳時(shí)的高同圓度和重復(fù)精度。此外，還可以阻止擺動(dòng)沖擊現(xiàn)象。
在對(duì)整體硬質(zhì)合金刀具磨削時(shí)，很多情況都取決于夾具。一方面，它應(yīng)該盡量多樣化，以涵蓋盡量多種直徑的刀柄；另一方面，刀具應(yīng)該盡量被夾持，這是因?yàn)槲ㄓ羞@樣，方可達(dá)到的刀片幾何形狀和表面。
與用戶一起研發(fā)卡盤(pán)
專門(mén)從事夾具和抓爪技術(shù)的schunk公司與位于erkheim的特種刀具磨削廠stefanrothenaicher公司一起研發(fā)出了一種*可以滿足這種要求的卡盤(pán)。通過(guò)一種三重棱體導(dǎo)向和相互齒合的卡爪，可以實(shí)現(xiàn)很高的可重復(fù)精度并阻止擺動(dòng)沖擊現(xiàn)象（圖1和2）。這些是達(dá)到小批量自動(dòng)制造的理想的前提條件。
圖1卡盤(pán)的核心部件是棱體導(dǎo)向裝置，它可以在各種刀柄直徑下確保zui大的加工精度
stefanrothenaicher公司是一家刀具磨削企業(yè)，其位于erkheim地區(qū)的高科技磨削工廠專門(mén)從事對(duì)特種整體硬質(zhì)金屬刀具的磨削，因此自1989年企業(yè)成立以來(lái)，積累了豐富的磨削和磨銳的工作經(jīng)驗(yàn)。很多汽車(chē)工業(yè)企業(yè)都采用rothenaicher的訣竅技術(shù)。企業(yè)根據(jù)自己的圖紙和數(shù)據(jù)，通過(guò)*空調(diào)化的作業(yè)流程，加工和制造出整體硬質(zhì)金屬模具、成型刀具和階梯刀具。憑著對(duì)提高生產(chǎn)效率的執(zhí)著，stefanrothenaicher公司孜孜以求各種技術(shù)優(yōu)化的可能性。它與schunk公司合作，研發(fā)出了一種全新的刀具刃磨卡盤(pán)。這種卡盤(pán)克服了目前常見(jiàn)卡盤(pán)的一些缺陷，并為高精度和益的刀具磨削工作創(chuàng)造了必要的前提條件。
圖2刀柄直徑越小，五個(gè)夾爪的相互齒合就會(huì)越緊。這可以確保良好的穩(wěn)定性
磨削擺動(dòng)沖擊會(huì)導(dǎo)致很高的加工成本
rothenaicher公司知道，價(jià)格便宜的夾鉗卡盤(pán)和價(jià)格昂貴的多效卡盤(pán)在自動(dòng)磨削作業(yè)中往往會(huì)遇到其極限。隨著時(shí)間推移，此類卡盤(pán)會(huì)逐步失去所需的同圓性精度而產(chǎn)生擺動(dòng)沖擊現(xiàn)象。如果刀具誤差在0.003~0.02mm時(shí)，卡盤(pán)的這種擺動(dòng)就會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。通過(guò)對(duì)卡爪的費(fèi)時(shí)費(fèi)力的維護(hù)、連續(xù)的監(jiān)控和繁瑣的修磨以及對(duì)單個(gè)零件的更換，仍無(wú)法根本解決此擺動(dòng)問(wèn)題。所有這些措施均費(fèi)用大量金錢(qián)和時(shí)間，而在磨削作業(yè)中仍隱藏很大的風(fēng)險(xiǎn)。
通過(guò)采用prismo高精度棱體卡盤(pán)，rothenaicher公司進(jìn)入了一個(gè)新的時(shí)代。一種三重棱體夾持卡盤(pán)系統(tǒng)可以而安全地夾持住5~20mm直徑的刀柄。五個(gè)卡爪中的每一個(gè)卡爪均由一個(gè)雙重棱體進(jìn)行準(zhǔn)確導(dǎo)向，第三塊棱體則直接固定在刀柄的夾持面上，對(duì)刀柄進(jìn)行固定。三重棱體夾持裝置可以確保達(dá)到與各種刀柄直徑的良好配合。因此，prismo夾具裝置與其他技術(shù)方案有著明顯的不同。例如，在采取其他技術(shù)方案時(shí)，夾持面只是簡(jiǎn)單地被磨成圓形。不管刀柄直徑如何，prismo夾持系統(tǒng)總是設(shè)有十條夾持線，確保刀具準(zhǔn)確對(duì)中。這樣即可對(duì)單刃深孔鉆和螺旋刀具進(jìn)行的加工（圖3）。
圖3單刃深孔鉆可以得到牢固的夾持和的加工
穩(wěn)定的結(jié)構(gòu)可以防止振動(dòng)
在夾持過(guò)程中，五個(gè)卡爪相互之間實(shí)現(xiàn)齒合，它可以與導(dǎo)向裝置保持zui小的間隙，同時(shí)夾爪之間也保持zui小的間隙。因此，棱體卡盤(pán)可以達(dá)到*的剛性和持久的良好同圓度。此外，穩(wěn)定和高強(qiáng)度的導(dǎo)向系統(tǒng)可以防止磨盤(pán)跳動(dòng)。rothenaicher公司以往需要定期為卡爪進(jìn)行修磨，以使卡盤(pán)維持所需的精度；而schunk公司棱體卡盤(pán)的夾持面則設(shè)有類似于金剛石的硬質(zhì)材料涂層。因此它可以長(zhǎng)期經(jīng)受住硬質(zhì)刀具的高強(qiáng)度負(fù)荷。在rothenaicher公司長(zhǎng)期使用中，prismo卡盤(pán)可以在刀具伸出長(zhǎng)度為2.5×d和刀具直徑為20mm的情況下，持續(xù)達(dá)到<0.005mm的夾持重復(fù)精度。
固定軸向位防止發(fā)生干涉
在帶有鏈?zhǔn)窖b載機(jī)（200個(gè)位置）的schüttewu305linear全自動(dòng)cnc五軸磨床的連續(xù)運(yùn)行中還發(fā)現(xiàn)其他一些長(zhǎng)處。在夾持過(guò)程中，卡盤(pán)zui初全部打開(kāi)，然后通過(guò)一個(gè)靈活性好的抓爪置入刀具并對(duì)中（圖4），無(wú)論是加工何種直徑的刀具，x軸總是保持不變。所有卡爪都固定在同一軸向位上。費(fèi)時(shí)費(fèi)力的輔助編程和因x軸意外移動(dòng)而發(fā)生的碰撞的危險(xiǎn)都已經(jīng)成為過(guò)去。
圖4在自動(dòng)夾持過(guò)程中，刀具實(shí)現(xiàn)高對(duì)中和固定
為了防止微小污染和隨時(shí)確?？ūP(pán)重復(fù)精度，在磨削作業(yè)中，從后部連續(xù)注入干凈油對(duì)prismo卡盤(pán)進(jìn)行沖洗（圖5）。此外，在機(jī)器每次加載時(shí)，rothenaicher公司都采用一種基于特弗龍的油品對(duì)整個(gè)卡爪導(dǎo)向系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。對(duì)此，每個(gè)卡爪都設(shè)有一個(gè)潤(rùn)滑油嘴。在zui多五分鐘的時(shí)間內(nèi)，用氣動(dòng)擠油槍（配件）對(duì)整個(gè)卡盤(pán)進(jìn)行潤(rùn)滑。
圖5采用干凈的油品，可以防止磨削顆粒物進(jìn)入到棱體卡盤(pán)里
通過(guò)采用schunk棱體卡盤(pán)，在對(duì)特種刀具進(jìn)行磨削和磨銳時(shí)，卡盤(pán)的同圓度和重復(fù)精度都得到了顯著的改善。rothenaicher公司從更高的工藝流程安全性、更低的監(jiān)控費(fèi)用和恒久穩(wěn)定的定位精度中受益。因此，在下一步工作中應(yīng)該利用比率效益，放棄設(shè)備上“excomp”的偏心補(bǔ)償。以前，每個(gè)刀具在夾持動(dòng)作完成之后，都需要徑向準(zhǔn)確調(diào)整到2μm的輔助工序。而采用高精度的棱體卡盤(pán)后，這個(gè)步驟則只用于抽樣查驗(yàn)工作。