伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。f4009故障代碼含義：總線中斷
故障原因：1主站沒(méi)有交換循環(huán)數(shù)據(jù)2主站電纜連接不正確3傳輸質(zhì)量不好4總線連接中斷/阻塞時(shí)間長(zhǎng)于看門狗時(shí)間故障排查方法：1檢查主站狀態(tài)2檢查主站電纜連接3檢查終端電阻4檢查p-0-4075,現(xiàn)場(chǎng)總線：看門狗中參數(shù)設(shè)置的監(jiān)控時(shí)間和總線插頭以及電纜連接w0054力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修:力士樂(lè)產(chǎn)品中常修故障如下：tdm系列故障：bs燈亮(無(wú)顯示屏系列)，ts燈亮等tda系列故障(有液晶屏的)工作一會(huì)紅燈亮，液晶屏無(wú)顯示，報(bào)feedback，報(bào)motorvertemperature等dds系列故障(數(shù)碼管顯示報(bào)警)，無(wú)顯示，顯示60，顯示61等故障，dkc系列故障：電機(jī)抖動(dòng)，報(bào)f026，f229,f262,f860,c212等，dks系列故障：顯示61，無(wú)顯示，h1燈不亮，顯示25，顯示67等rac系列故障：報(bào)feedback，no24v,phase,s-circuit等hcs系列故障：報(bào)f2077,f8069，f8070等tdv系列故障：h1b燈不亮，h2b燈不亮，h1a燈不亮等等hve系列故障：無(wú)顯示，顯示82，顯示25等kdv2.3故障：指示燈不亮，紅燈亮bosch dm系列故障：顯示30，顯示20，顯示60等