農用遙控噴藥飛機可負載8-10公斤農藥,在低空噴灑農藥，每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍.該飛機采用智能操控,操作手通過地面遙控器及gps定位雷達定高對其實施控制,其旋翼產生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性,防治效果好,同時遠距離操控施藥大大提高了農藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對農業(yè)病蟲害等進行實時監(jiān)控.
農用遙控噴藥飛機環(huán)保,無廢氣，符合節(jié)能環(huán)保和綠色有機農業(yè)發(fā)展要求.易保養(yǎng)，使用、維護成本低.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便,提供農業(yè)無人機電源保障.具有圖像實時傳輸、姿態(tài)實時監(jiān)控功能.噴灑裝置有自穩(wěn)定功能，確保噴灑始終垂直地面.半自主起降 ,切換到姿態(tài)模式或gps姿態(tài)模式下，只需簡單得操縱油門桿量即可輕松操作直升機平穩(wěn)起降.失控保護 ,直升機在失去遙控信號的時候能夠在原地自動懸停,等待信號的恢復.
農用遙控噴藥飛機根據田地的規(guī)模,形狀、高度起伏等地理環(huán)境信息,對田地進行柵格化處理,建立三維環(huán)境模型,在此環(huán)境模型條件下,為無人機增加直行與回轉機制,實現全覆蓋路徑仿真;通過提取仿真計算中每次植保作業(yè)飛行距離作為輸入變量,非植保作業(yè)耗費時間作為輸出函數,從而構建尋優(yōu)模型;對尋優(yōu)模型引入引力搜索算法,以輸出函數zui小為目標,對輸入變量進行尋優(yōu),再通過仿真計算求出優(yōu)化后的返航點位置.經過算例檢驗,結果顯示,在二維投影形狀與尺寸相同的田地中,二維與三維路徑規(guī)劃方法之間的返航點位置存在偏差,證明了本文方法的必要性,在三維地形算例中,運用本文路徑規(guī)劃方法規(guī)劃后的往返飛行距離總和與非植保作業(yè)時間分別為440m與9min,相比于未規(guī)劃情況分別減少了90%與54%,相比于簡單規(guī)劃結果分別減少了23%與7%。在實際測試過程中,相比于未規(guī)劃情況,規(guī)劃后的路徑飛行距離總和與非植保作業(yè)時間分別減少了11%和5%,驗證了本文方法的合理性與可行性。
農用遙控噴藥飛機飛行控制系統(tǒng)算法*，對于農用遙控噴藥飛機來說，飛行控制系統(tǒng)是核心，而且飛行器姿態(tài)控制穩(wěn)定，非常符合田間作業(yè)的需要。節(jié)約農藥，遙控農用噴藥機據說每分鐘可噴灑1-2畝，一天可噴灑300-600畝，相當于30-100個人的工效。而且施藥效果好，可貼近農作物0.5-1米噴藥，霧滴細勻，可提高農藥利用率30%以上。使用超低容量施藥技術，每畝施藥僅需400-600毫升。