東莞創(chuàng)遠(yuǎn)激光焊接機(jī)fx2n-20gm的常用定位指令介紹
1、codoodrv：快速進(jìn)給；cud00(drv)xxxxyxxx以para4設(shè)定的做高速向目標(biāo)位置移動(dòng).停止時(shí)執(zhí)行伺服終點(diǎn)檢查后移向下一激光焊接機(jī)焊接程序.
2、cod01lin：直線插補(bǔ)；cod01(lin)xxxxyxxxfxxx以矢量速度fxxx向目標(biāo)位置移動(dòng)，具有直接移向激光焊接機(jī)下一程序的功能。
3、cod02cw：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)cod02(cw)xxxxyxxxixxxjxxfxxx，x、y為插補(bǔ)終點(diǎn)，i、j為圓心與起始點(diǎn)的相對(duì)距離，f為矢量速度。cod03ccw：逆時(shí)針圓孤插補(bǔ)；一切情況下加減速度均根據(jù)參數(shù)來定，連續(xù)插補(bǔ)動(dòng)作時(shí)能連續(xù)通過。
4、cod04tim：暫停；cod04(tim)kl00,時(shí)間單位為10ms，設(shè)定范圍為10?655ms
5、cod28drvz：返回機(jī)械；原點(diǎn)dog為高速返回機(jī)械原點(diǎn)的減速開關(guān)。將參數(shù)原點(diǎn)地址存入寄存器中，具有原點(diǎn)復(fù)歸速度，加減速度、鉗位速度.原點(diǎn)復(fù)歸方向、零相脈沖計(jì)數(shù)等參數(shù)，擁有慢進(jìn)給開關(guān)的搜索功能。
6、cod29setr：設(shè)置電氣原點(diǎn)；cod29(setr)將當(dāng)前坐標(biāo)設(shè)置為電氣原點(diǎn)。
7、cod30drvr：返回電氣原點(diǎn)；從當(dāng)前位置返回電氣原點(diǎn)。
8、cod90abs：設(shè)為地址；cod90執(zhí)行后x、y為以(0,0)為參考點(diǎn)的坐標(biāo)，但圓心（i，j)、半徑r為相對(duì)位置。
9、cod911nc：設(shè)為相對(duì)地址；cod91執(zhí)行后x、y為以當(dāng)前坐標(biāo)為參考點(diǎn)的相對(duì)坐標(biāo)。
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