工業(yè)計(jì)算機(jī)，又稱“研祥工控機(jī)”，“過(guò)程計(jì)算機(jī)”，它是自動(dòng)化技術(shù)工具中zui重要的設(shè)備。首先，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)一般采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生 產(chǎn)過(guò)程及其機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的設(shè)備總稱。包括計(jì)算機(jī)和過(guò)程輸入、輸出通道兩部分。它具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征。如：具有計(jì)算機(jī)cpu、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口、并有實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力，友好的人機(jī)界面等。
其次，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的主要結(jié)構(gòu)：1、全鋼機(jī)箱，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)ipc的全鋼機(jī)箱是按標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的，抗沖擊、抗振動(dòng)、抗電磁干擾，內(nèi)部可安裝同pc-bus兼容的無(wú)源底板。2、無(wú)源底板，無(wú)源底板的插槽由isa和pci總線的多個(gè)插槽組成，isa或pci插槽的數(shù)量和位置根據(jù)需要有一定選擇，該板為四層結(jié)構(gòu)，中間兩層分別為地層和電源層，這種結(jié)構(gòu)方式可以減弱板上邏輯信號(hào)的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括cpu卡、顯示卡、控制卡、i/o卡等。3、工業(yè)電源，為at開關(guān)電源，平均*運(yùn)行時(shí)間達(dá)到25萬(wàn)小時(shí)。4、cpu卡，ipc的cpu卡有多種，根據(jù)尺寸可分為長(zhǎng)卡和半長(zhǎng)卡，根據(jù)處理器可分為386、486、586、pii、piii主板，用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點(diǎn)是：工作溫度0-600c；裝有“看門狗”計(jì)時(shí)器；低功耗，zui大時(shí)為5v/2.5a。5、其他配件：ipc的其他配件基本上都與pc機(jī)兼容，主要有cpu、內(nèi)存、顯卡、硬盤、軟驅(qū)、鍵盤、鼠標(biāo)、光驅(qū)、顯示器等。
再次，研祥工控機(jī)都具有以下特點(diǎn)：
1、采用符合“eia”標(biāo)準(zhǔn)的全鋼化工業(yè)機(jī)箱，增強(qiáng)了抗電磁*力。
2、采用總線結(jié)構(gòu)和模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)。cpu及各功能模塊皆使用插板式結(jié)構(gòu)，并帶有壓桿軟鎖定，提高了抗沖擊、抗振動(dòng)能力。
3、機(jī)箱內(nèi)裝有雙風(fēng)扇，正壓對(duì)流排風(fēng)，并裝有濾塵網(wǎng)用以防塵。
4、配有高度可靠的工業(yè)電源，并有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)。
5、電源及鍵盤均帶有電子鎖開關(guān)，可防止非法開、關(guān)和非法鍵盤輸入。
6、具有自診斷功能。
7、可視需要選配i/o模板。
8、設(shè)有“看門狗”定時(shí)器，在因故障死機(jī)時(shí)，無(wú)需人的干預(yù)而自動(dòng)復(fù)位。
9、開放性好，兼容性好，吸收了pc機(jī)的全部功能，可直接運(yùn)行pc機(jī)的各種應(yīng)用軟件。
10、可配置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，便于多任務(wù)的調(diào)度和運(yùn)行。
11、可采用無(wú)源母板（底板），方便系統(tǒng)升級(jí)。
研祥工控機(jī)的主要類別有：ipc（pc總線工業(yè)電腦）、plc（可編程控制系統(tǒng)）、dcs（分散型控制系統(tǒng)）、fcs（現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)）及cnc（數(shù)控系統(tǒng)）五種。