海德漢ero 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器優(yōu)點(diǎn):
除系統(tǒng)精度外,無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器的讀數(shù)頭安裝和調(diào)整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動(dòng)對精度的影響十分顯著。
海德漢ero 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成a、b、c、d,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度),將c、d信號反向,疊加在a、b兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)z相脈沖以代表零位參考位。由于a、b兩相相差90度,可通過比較a相在前還是b相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
海德漢ero 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器特點(diǎn):
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。
海德漢ero 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器注意事項(xiàng)安裝:
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。
感應(yīng)式旋轉(zhuǎn)編碼器eci/eqi 1300的機(jī)械尺寸兼容光電式編碼器exn 1300:用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。
海德漢的eci 4000/ebi 4000系列旋轉(zhuǎn)編碼器繼續(xù)擴(kuò)充感應(yīng)式位置編碼器產(chǎn)品線。該產(chǎn)品是模塊型無內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器,空心軸直徑為90 mm。用戶用該產(chǎn)品可將電機(jī)反饋系統(tǒng)的齒形帶驅(qū)動(dòng)的連接方式改為使用力矩電機(jī)。
海德漢光電式ero系列模塊型旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數(shù)頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應(yīng)用。
海德漢ero 1225伺服驅(qū)動(dòng)編碼器技術(shù)參數(shù):
絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器
• 軸向安裝的法蘭
• 盲孔空心軸
• 無內(nèi)置軸承
• ebi 1135:由后備電池供電的圈數(shù)計(jì)數(shù)器提供多圈功能
配合軸的軸承
m = 工作溫度測量點(diǎn)
1 = 槽的接觸面
2 = 為確保螺紋固定劑的防松效果,必須在螺紋開始處倒角
3 = 軸面;確保全表面接觸!
4 = 僅ecn/eqn和wella1 = 1ka的eci/eqi需要該槽
5 = eci/eqi的法蘭面;必須確保全表面接觸!
6 = ecn/eqn的連接面
7 = 軸面與聯(lián)軸器面間的最大允許偏差;安裝公差和熱膨脹的補(bǔ)償,其中允許的軸向動(dòng)態(tài)竄動(dòng)量為±0.15 mm
8 = 軸面與法蘭面間的最大允許偏差;安裝公差和熱膨脹的補(bǔ)償
9 = eci/ebi的法蘭面;必須確保全表面接觸!
10 = 底切
11 = 允許的定心孔
12 = 夾緊面
13 = 螺栓:iso 4762 – m3x16 – 8.8帶螺紋防松固定劑;緊固扭矩:1.15 nm ±0.05 nm
14 = 位置值增加的軸旋轉(zhuǎn)方向