車銑復(fù)合數(shù)控機床是復(fù)合加工機床中發(fā)展快、使用廣泛的數(shù)控設(shè)備。對高速精密的數(shù)控機床來說,其主軸系統(tǒng)是電主軸結(jié)構(gòu),機床的加工精度很大程度上取決于機床的電主軸系統(tǒng)的精度,并受刀架位置精度和機床整機動態(tài)性能的影響。
因此,在車銑復(fù)合機床制造與裝配過程中如何提高電主軸系統(tǒng)的精度、提高刀架的位置精度、改善機床的整機動態(tài)性能是機床設(shè)計的關(guān)鍵。
車銑復(fù)合數(shù)控機床電主軸系統(tǒng)的分度精度和準(zhǔn)停精度是考核機床主軸精度的一個重要指標(biāo),是影響機床加工精度的重要因素。為了實現(xiàn)電主軸系統(tǒng)高的分度精度和準(zhǔn)停精度,國際上車銑復(fù)合加工中心均采用內(nèi)藏主軸式電機,主軸與電機轉(zhuǎn)子裝配成一體,減少中間傳動環(huán)節(jié)對主軸精度的影響。
工作時,電機轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)即帶動主軸回轉(zhuǎn)。主軸回轉(zhuǎn)的速度環(huán)和位置環(huán)采用高精度的反饋元件,實現(xiàn)全閉環(huán)控制,反饋元件采集到的位置信號經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)分頻處理,使主軸分度的分辨率達(dá)到0.001°或更小,從而使車銑復(fù)合數(shù)控機床主軸系統(tǒng)具有很高的分度精度和準(zhǔn)停精度。
為實現(xiàn)上述目的,采取如下解決方法:
1、電機轉(zhuǎn)子與機床主軸采取特殊的裝配工藝,保證機床主軸與電機轉(zhuǎn)子內(nèi)孔的連接剛度,能傳遞大的切削扭矩。
2、電主軸組裝配時采用較高等級的高速動平衡,降低主軸組的剩余不平衡量,保證主軸在高速回轉(zhuǎn)時的平穩(wěn)性。
3、電主軸系統(tǒng)采用主軸制動和阻尼裝置,在需要主軸準(zhǔn)停銑削或鉆削時,主軸處制動狀態(tài),以保證銑削時主軸不晃動。在連續(xù)分度銑削時,主軸處于阻尼狀態(tài),以保證銑削時主軸回轉(zhuǎn)的平穩(wěn)性。制動狀態(tài)和阻尼狀態(tài)可以自動切換,由編程設(shè)定。
通過以上措施,電主軸系統(tǒng)主軸的分度定位精度≤24,主軸分度的重復(fù)定位精度≤12。