6sl3210-5fb10-8ua0
sinamics v90 輸入電壓: 200-240 v 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 a/5.0 a 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 a 0-330 hz 電機:0.75 kw 防護等級:ip20 尺寸 c, 80x170x195(寬x高x深)
設置機械系統(tǒng)
通過設置機械參數,可建立實際運動部件和脈沖當量(lu)之間的聯(lián)系。
內部位置設定值的單位為脈沖當量(lu)。所有后續(xù)位置設定值,相關速度值和加速度值在內部設定值位置控制模式下都以 lu 為單位。
以滾珠絲杠系統(tǒng)為例,如系統(tǒng)有 10 毫米/轉(10000 微米/轉)的節(jié)距并且脈沖當量的分辨率為 1 微米(1 lu = 1 微米),則一個負載轉相當于 10000 lu(p29247 = 10000)。
提示
如果 p29247 的值增加 n 倍,則 p2542、p2544 和 p2546 的值也增加 n 倍。否則,產生故障 f7450 和 f7452。
相關參數參數
范圍
出廠設置
單位
描述
p29247
1 至 2147483647
10000
-
lu 負載每轉
p29248
1 至 1048576
1
-
負載轉數
p29249
1 至 1048576
1
-
電機轉數
配置機械系統(tǒng)的示例步驟
描述
機械系統(tǒng)
滾珠絲杠
圓盤
1
識別機械系統(tǒng)
滾珠絲杠的節(jié)距:6 mm減速齒輪比:1:1 旋轉角度:360o減速齒輪比:3:1
2
定義 lu
1 lu = 1 µm
1 lu = 0.01o
3
計算負載軸每轉的 lu
6/0.001 = 6000 lu
360/0.01 = 36000 lu
4
設置參數
p29247
6000
36000
p29248
1
1
p29249
1
3
6sl3210-5fb10-8ua0
sinamics v90 輸入電壓: 200-240 v 1 相/三相交流 -15 %/+10 % 10.4 a/5.0 a 45-66 輸出電壓:0 – 輸出 4.7 a 0-330 hz 電機:0.75 kw 防護等級:ip20 尺寸 c, 80x170x195(寬x高x深)