東元伺服驅(qū)動(dòng)裝置主要接口和接線端子如下圖所示。
伺服驅(qū)動(dòng)裝置作為橋梁。承擔(dān)著將數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳送給各軸伺服電動(dòng)機(jī)的任務(wù)。伺服驅(qū)動(dòng)裝置的硬件接口包括與數(shù)控系統(tǒng)連接的接口，和與所驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的接口。此外伺服驅(qū)動(dòng)裝置上還必須包括接收電動(dòng)機(jī)編碼器反饋信號(hào)的接口。
1．控制電源輸入接口
r和s端子為控制電源輸入端子。
2．三幅交流電納入接口
r、s和t為三相交流電輸入端子。
3．輸出到電動(dòng)機(jī)的電信號(hào)接口
u、v和w與電動(dòng)機(jī)相連，伺服驅(qū)動(dòng)器從u、v 、w端給伺服電動(dòng)機(jī)提供三相電源。
4．接收數(shù)控系統(tǒng)控制信號(hào)的接口
伺服裝置通過(guò)cn1與數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)接口連接。 伺服裝置通過(guò)cn1接口接收來(lái)自數(shù)控系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)指令。
5．位置反饋倍號(hào)接口
伺服裝置通過(guò)cn2與伺服電動(dòng)機(jī)的編碼器相連。缺少來(lái)自編碼器位置反饋信號(hào)，伺服系統(tǒng)無(wú)法工作。
6．串行通訊接口
東元伺服驅(qū)動(dòng)裝置具有一個(gè)rs232串行接口。
7．接地端
fg端子為接地端。必須用地線將fg端與接地體可靠相連。
8．回生電阻連接端子
如使用外部回生電阻，在pc和p間連接，如果使用內(nèi)部回生電阻，將pc和p1短路。
東元伺服裝置主要接口接線示意圖如下圖所示。
在完成了伺服驅(qū)動(dòng)裝置硬件接線后，還必須通過(guò)鍵盤(pán)和顯示器合理沒(méi)定操作模式和參數(shù)才可以使伺服系統(tǒng)正常工作。伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定方法將在第四篇中講解、演練。