5.同步控制回路
所謂同步控制，是指驅(qū)動(dòng)兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，使它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)過(guò)程中位置保持同步。實(shí)際上，同步控制是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的負(fù)載發(fā)生變動(dòng)時(shí)，要使它們保持同步，并非易事。為了實(shí)現(xiàn)同步，通常采用以下方法:
①使流人和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量保持一定;
②利用機(jī)械連接使各執(zhí)行機(jī)構(gòu)同步動(dòng)作;
③測(cè)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際負(fù)載，并對(duì)流人和流出執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量進(jìn)行連續(xù)控制。
下面介紹利用上述方法構(gòu)成的各種同步控制回路:
5. 1利用節(jié)流閥的同步控制回路
的氣缸速度控制方法是采用調(diào)速閥進(jìn)行出口節(jié)流調(diào)速。圖5. 59為.使用出口節(jié)流調(diào)速閥3, 4, 5, 6的簡(jiǎn)單同步控制回路。采用這種同步控制方法，如果氣缸缸徑相對(duì)于負(fù)載足夠大，工作壓力足夠高，則可以取得一定程度的同步效果。此外，在圖5. 59所示回路中，只使用了一只電磁閥7，如果使用兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨(dú)立，相互之間不受影響，則同步控制效果會(huì)便好些。但上述同步方法都不能適應(yīng)負(fù)載f}和凡的變化較大的·場(chǎng)合，即當(dāng)負(fù)載變化時(shí)，同步精度要降低。
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5. 2利用氣一液聯(lián)動(dòng)缸的同步控制回路
對(duì)于負(fù)載在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有變化，且要求運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)的場(chǎng)合，的效果。圖5. 60所示為用氣一液聯(lián)動(dòng)缸構(gòu)成的同步控制回路。使用氣一液聯(lián)動(dòng)缸可取得較好圖5. 60平臺(tái)上作用了兩個(gè)不相等的負(fù)載f1和f2，為使平臺(tái)水平地上下移動(dòng)，使用了由串聯(lián)型氣一液聯(lián)動(dòng)缸組成的同步回路。當(dāng)回路中的電磁閥3的a側(cè)通電時(shí)，壓力氣體經(jīng)過(guò)管路7流人氣一液聯(lián)動(dòng)缸1, 2的氣缸中，克服負(fù)載f1和凡推動(dòng)活塞上升。此時(shí).，在從梭閥7來(lái)的先導(dǎo)壓力作用下，常開(kāi)型二通閥關(guān)閉.，使氣一液缸1的油缸上腔的油被壓人氣一液缸2油缸的下腔，氣一液缸2的油缸上腔的油被壓人氣一液缸1的油缸下腔，從而使它們保持同步上升。同樣.，當(dāng)電磁閥3的b側(cè)通電時(shí)，可使氣一液聯(lián)動(dòng)缸向下的運(yùn)動(dòng)保持同步。
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