機器視覺尺寸檢測如何進行邊緣檢測?
在傳統(tǒng)的自動化出產(chǎn)尺度丈量中,典型的辦法是使用卡尺或千分尺在被測工件上針對某個參數(shù)進行多次丈量后取均勻值。這些檢測設(shè)備或檢測手段丈量精度低、丈量速度慢,丈量數(shù)據(jù)無法及時處理,無法滿意大規(guī)模自動化出產(chǎn)的需求。
基于機器視覺技術(shù)的尺度丈量辦法具有成本低、精度高、安裝簡易等長處,其非接觸性、實時性、靈活性和精確性等特色能夠有用的處理傳統(tǒng)檢測辦法存在的問題。同時尺度丈量是機器視覺技術(shù)最遍及的使用職業(yè),特別在自動化制造職業(yè)中,用機器視覺丈量工件的各種尺度參數(shù),如長度丈量、圓丈量、角度丈量、弧線丈量、區(qū)域丈量等,需求檢測出工件相關(guān)區(qū)域的基本幾何特征。不光能夠獲取在線產(chǎn)品的尺度參數(shù),同時可對產(chǎn)品做出在線實時判定和分揀,使用非常遍及。
機器視覺尺度檢測怎么進行邊際檢測?接下來就跟著四元數(shù)數(shù)控一同來看看吧!
(1)投影處理
投影處理是相對于檢查方向進行垂直掃描,然后計算各投影線的均勻濃度。
(2)微分處理
依據(jù)投影波形進行微分處理??赡艹蔀檫呺H的、濃淡改變較大的部位,其微分值也較大。能夠消除區(qū)域內(nèi)濃度值的改變所導(dǎo)致的影響。例:沒有濃淡改變的部位的微分值是0,白色(255)→黑色(0) 時的值是-255。
(3)通過校正使微分值到達99%
在實際出產(chǎn)線上,為了使邊際到達安穩(wěn)的狀態(tài),通常會進行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整以使微分值到達99%。將超越預(yù)先設(shè)置的“ 邊際感度(%)”的微分波形的峰值作為邊際方位。依據(jù)濃淡改變峰值的檢測原理,在照度經(jīng)常發(fā)生改變的出產(chǎn)線上也能夠安穩(wěn)的檢測出邊際。
(4)亞像素處理
對于微分波形中部分的中心鄰近的3個像素,依據(jù)這3個像素構(gòu)成的波形,進行修正演算。以1/100像素為單位測算鴻溝方位(次像素處理)