(一)性能不同
1、伺服電機：可使控制速度，位置精度很準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性。
2、力矩電機：一種極數(shù)較多的特種電機，可以在電動機低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無法轉(zhuǎn)動)時仍能持續(xù)運轉(zhuǎn)，不會造成電動機的損壞。而在這種工作模式下，電動機可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載。
(二)原理不同
1、伺服電機：使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移。
2、力矩電機：力矩電動機允許長期低速運轉(zhuǎn)(甚至堵住不動)，它的發(fā)熱很嚴(yán)重，通常采用外加鼓風(fēng)機強迫風(fēng)冷。使用力矩電動機時應(yīng)注意檢查鼓風(fēng)機的運行情況是否良好，其周圍應(yīng)有良好的通風(fēng)環(huán)境，不允許有干燥易燃物。易燃粉塵或揮發(fā)性可燃油類等靠近。
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