微型減速電機作為執(zhí)行機構(gòu)的動力源，在工業(yè)控制及醫(yī)療器械領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用。在選型時，經(jīng)常被各種繁雜的指標參數(shù)所困擾，比如速度、力矩、減速比、定位精度、低速噪音等等。對于如何選擇一款微型減速電機，需要遵循哪些步驟，往往難以把握，容易會出現(xiàn)選型不當(dāng)，導(dǎo)致后續(xù)開發(fā)難以為繼。世協(xié)來總結(jié)下選型原則：
在展開正式的選型設(shè)計之前，首先需要結(jié)合應(yīng)用需求確定微型減速電機類型。
1. 速度
1.1 機構(gòu)速度超過1000rpm，選直流電機（有刷or無刷）；
1.2 低于1000rpm，且沒有頻繁高速啟停要求，選步進電機；
1.3 頻繁高速啟停場合，選直流電機；
1.4 要求高速平穩(wěn)，選直流電機；
1.5 要求寬速度調(diào)節(jié)范圍，選直流電機；
2. 定位
2.1 要求停止后定位保持，選步進電機；
2.2 要求高定位精度，選步進電機；
3. 力矩/帶載
3.1 要求帶載能力強，輸出效率高，選直流電機；
3.2 要求負載調(diào)節(jié)線性好，選直流電機；
3.3 要求停止有負載位置保持（力矩保持），選步進電機；
4. 振動/噪音
4.1 要求寬速度范圍的振動噪音小，選直流電機；
4.2 步進電機的低速振動噪音問題，可以通過電流細分及更換驅(qū)動ic等方式予以改善，控制到可接受水平則可以選步進電機；
5. 驅(qū)動控制
5.1 要求控制簡單、成本低，選步進電機；
5.2 要求閉環(huán)控制實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)，選直流電機；
綜上，電機選型需要在選型約束的彈性空間里面擇優(yōu)，避免造成過設(shè)計，這也是本文倡導(dǎo)的重要原則。
3. 選型步驟
微型減速電機選型，也需要參照物料選型及產(chǎn)品設(shè)計的基本步驟：
1. 需求分析及轉(zhuǎn)化
1.1 確定轉(zhuǎn)速、力矩、定位精度等關(guān)鍵指標；
1.2 其他設(shè)計約束：空間尺寸、壽命、成本等；
2. 初定電機類型
2.1確定電機類型，電機機座號(尺寸大小)，初定電機可選型號；
3. 校核計算
3.1 速度校核、力矩安全系數(shù)校核、定位精度校核；
4. 選型審查
4.1 如果校核不滿足要求，需要回到第2步重新選型；
4.2 滿足校核要求，還需要審查其他非關(guān)鍵因素：振動噪音、壽命、生產(chǎn)（安裝尺寸、出軸/出線等）、價格等；如果存在重大缺陷項，依然需要回到第2步重新選型。
5. 選型驗證
5.1 如果是公司在庫物料，可以快速搭建簡易機構(gòu)驗證；
5.2 重要指標可以設(shè)計實驗進一步驗證，比如機構(gòu)壽命、運行平穩(wěn)性；
5.3 通過上述逐項確認驗證環(huán)節(jié)，便可以達到選型目的，為模塊開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：減速電機 執(zhí)行機構(gòu) 直流電機 步進電機