下面我們來說一下數(shù)控車床的坐標(biāo)系及坐標(biāo)參數(shù):
一、數(shù)控車床的坐標(biāo)系
1)、標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系—是一個右手直角笛卡坐標(biāo)系用x軸、z軸組成的直角坐標(biāo)系進(jìn)行定位和插補(bǔ)運(yùn)動。x軸為水平面的前后方向,z軸為水平面的左右方向。向工件靠近的方向?yàn)樨?fù)方向,離開工件的方向?yàn)檎较?。如圖示,前、后刀座的坐標(biāo)系,x方向正好相反,而z方向是相同的。坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸的平面與車床的主要導(dǎo)軌相的平面平行。
2)、坐標(biāo)中的各原點(diǎn)
數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng),包括坐標(biāo)系、坐標(biāo)原點(diǎn)和運(yùn)動方向,對于數(shù)控加工和編程是一個十分重要的概念。每一個數(shù)控機(jī)床的編程者、操作者都必須對數(shù)控車床的坐標(biāo)系統(tǒng)有一個*而正確的理解,現(xiàn)將數(shù)控車床的一些主要的原點(diǎn)及其機(jī)床坐標(biāo)系和編程坐標(biāo)系介紹如下:
(1)、機(jī)床原點(diǎn)—機(jī)床零點(diǎn)(出廠時制造商確定)。
(2)、機(jī)械原點(diǎn)(機(jī)械零點(diǎn))—機(jī)床固定原點(diǎn)或機(jī)床參考點(diǎn)(出廠時制造商確定)。但一般的經(jīng)濟(jì)型或改造的數(shù)控車床上沒有安裝機(jī)械原點(diǎn)。
(3)、工件編程原點(diǎn)—在工件坐標(biāo)上,確定工件輪廓坐標(biāo)值的計算和編程的原點(diǎn),它屬于一個浮動坐標(biāo)。
(4)、程序原點(diǎn)(刀具起始點(diǎn)或參考點(diǎn))—指刀具(刀尖)為加工程序執(zhí)行時的起點(diǎn)。一般情況下,一個零件加工完畢刀具返回程序原點(diǎn)位置,等候命令執(zhí)行下一個零件的加工。
二、坐標(biāo)值的確定
在編制加工程序時,為了準(zhǔn)確描述刀具運(yùn)動軌跡,除正確使用準(zhǔn)備功能字外還要有符合圖紙輪廓的地址及坐標(biāo)值。要正確識讀零件圖紙中各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值,首先要確定工件編程坐標(biāo)原點(diǎn),以此建立一個直角坐標(biāo)系,來進(jìn)行各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值的確定。
1)、坐標(biāo)值
在直角坐標(biāo)系中,所有的坐標(biāo)點(diǎn)均以直角坐標(biāo)系中的原點(diǎn)(工件編程原點(diǎn))為固定的原點(diǎn),作為坐標(biāo)位置的起點(diǎn)(0、0),如圖2-5中,o1/02是分別建立在工件上兩個不同的工件編程原點(diǎn),并以之計算各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值,箭頭所指的方向?yàn)檎较颉W鴺?biāo)值是指某坐標(biāo)點(diǎn)到工件編程原點(diǎn)之間的垂直距離,用x代表徑向,z代表軸向,且x向在直徑編程時為直徑量(實(shí)際距離的2倍),(圖2.5)中各點(diǎn)的坐標(biāo)值如下:
以o1為工件編程原點(diǎn) 以o2為工件編程原點(diǎn)
x z x z
a' 80 80 a' 80 40
a 0 40 a 0 0
b 16 32 b 16 -8
c 16 28 c 16 -12
d 20 -8 d 20 -12
e 28 18 e 28 -22
f 28 10 f 28 -30
g 20 10 g 20 -30
h 20 1 h 20 -39
i 18 0 i 18 -40
2)、增量坐標(biāo)值(相對坐標(biāo)值)—指在坐標(biāo)系中,運(yùn)動軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)是以起點(diǎn)計量的,各坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值是相對于前點(diǎn)所在的位置之間的距離(徑向用u表示,軸向用w表示)。
圖中各點(diǎn)的增量坐標(biāo)值以加工順序是aˊ→a→b→c→d→e→f→g→h→i為例,則各坐標(biāo)點(diǎn)的增量坐標(biāo)值為:a點(diǎn)u-80、w-40(相對于a′點(diǎn)),b點(diǎn)u16、w-8(相對于a點(diǎn)),c點(diǎn)u0、w-4(相對于b點(diǎn)),d點(diǎn)u4、w0,e點(diǎn)u8、w-10,f點(diǎn)u0、w-8,g點(diǎn)u-8、w0,h點(diǎn)u0、w-9,i點(diǎn)u-2、w-1。
從以上各點(diǎn)坐標(biāo)值不難看出,各點(diǎn)的增量坐標(biāo)值都是相對于前一個點(diǎn)的位置而言的,而不是象坐標(biāo)值那樣各點(diǎn)都是相對于工件編程原點(diǎn)而言的。
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玉環(huán)縣精盾數(shù)控機(jī)床有限公司是從事數(shù)控車床設(shè)計、專機(jī)研發(fā)制造、銷售人才于一體的數(shù)控機(jī)床專業(yè)化研制公司。