三菱fx5u系列plc可以使用正轉極限、反轉極限，利用dog搜索功能進行原點回歸，(正轉極限、反轉極限)此時，因原點回歸的開始位置不同，原點回歸動作也各不同。
一、開始位置在通過近點dog前的時候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、一旦檢測出近點dog的前端，就開始減速到爬行速度。
4、 檢測出近點dog的后端后，在檢測出次數(shù)的零點信號時停止。
二、開始位置在近點dog里面的時候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點回歸動作
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點dog的前端，就進行減速停止。(離開近點dog。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點dog。)
5、一旦檢測出近點dog的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點dog的后端后，在檢測出次數(shù)的零點信號時停止。
三、開始位置在通過近點dog后的時候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。
3、檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
4、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
5、一旦檢測出近點dog的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點dog。)
6、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點dog。)
7、一旦檢測出近點dog的前端，就開始減速到爬行速度。
8、檢測出近點dog的后端后，在檢測出次數(shù)的零點信號時停止。
四、開始位置的原點回歸方向的限位開關(反轉限位1)為on的時候
1、通過執(zhí)行dszr/ddszr指令，開始原點回歸動作。
2、以原點回歸速度，向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
3、一旦檢測出近點dog的前端，就進行減速停止。(檢測出(離開)近點dog。)
4、以原點回歸速度，向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點dog。)
5、一旦檢測出近點dog的前端，就開始減速到爬行速度。
6、檢測出近點dog的后端后，在檢測出次數(shù)的零點信號時停止。
[要點]
將近點dog信號和零點限號為同一軟元件，當原點回歸零點信號數(shù)為1時，原點回歸結束時的停止方法不是檢測出零點信號，而是檢測出近點dog信號。此外，關于零點信號計數(shù)開始時間的設定，在近點dog前端時，設定為從檢測出近點dog信號時開始對零點信號進行計數(shù)。
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