pcm”控制可采用開關(guān)時間較長的低性能閥，代替電-氣比例/伺服控制中昂貴的比例閥或伺服閥，以及“pcm”控制中的高速開關(guān)閥。
氣缸1的活塞推動慣性負載2,活塞的位移由位移傳感器3檢測，本系統(tǒng)的位移傳感器為線性光柵傳感器，柵距為0.04mm(25對線/mm),精度為±0.01mm,輸出信號是相位差為90°的兩路方波信號，無需a/d轉(zhuǎn)換，可直接輸入計算機4。計算機根據(jù)指令位移信號ya和實際信號y進行判斷和運算，發(fā)出輸出信號，經(jīng)輸出接口板及功率放大器，控制u0～u4的開閉。其中u0、u1、u2構(gòu)成pcm閥組，閥的節(jié)流口有效面積成等比級數(shù)，分別調(diào)整為0.110165mm2、0.220329mm2、0.440658mm2。對應于000至于111共8個二進制控制碼，可以組合成8個不同節(jié)流面積、從而形成8級活塞及活塞速度。
氣動系統(tǒng)采用排氣節(jié)流進行控制，在氣缸排氣端設置了背壓ps3,以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠、運動平穩(wěn)。
3計算機系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用ibmpc/at機作為控制器的核心，由ibmpc/at微型計算機、i/o接口、sgc-2型數(shù)顯光柵尺、驅(qū)動電路，電磁閥和氣缸組成。見圖2所示。系統(tǒng)采用8255并行口輸出，通過固態(tài)繼電器或直流功率放大驅(qū)動交流和直流電磁閥。由電磁閥開關(guān)控制氣缸氣體流量，即控制氣缸活塞移動的流量。由光柵傳感器反饋檢測移動量，通過8255并行口輸入pc微機.在pc機進行偏差計算，按pid算法調(diào)節(jié)