(1)改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),提高產(chǎn)品自動(dòng)化裝配的工藝性,著重改進(jìn)零部件結(jié)構(gòu),以便于自動(dòng)定向、給料、裝配和檢驗(yàn)。具有準(zhǔn)確姿勢(shì)和就位的給料是自動(dòng)裝配成功的關(guān)鍵。
(2)提高裝配工藝的通用性,使之適應(yīng)類似產(chǎn)品的多品種生產(chǎn)。裝備的模塊化對(duì)調(diào)整生產(chǎn)線的工位(生產(chǎn)能力)會(huì)帶來極大的方便,可以快速增加、減少或更換工位。靈巧的隨行夾具有助于各道裝配工序的精確定位和控制,如彩圖6-2所示。
(3)發(fā)展和使用裝配機(jī)器人和裝配中心。利用光學(xué)、觸覺等傳感器和微處理機(jī)控制技術(shù),使機(jī)械手的重復(fù)定位精度已達(dá)土0.2mm,可根據(jù)裝配間隙和零件表面溫度等因素,自動(dòng)調(diào)整位置,使零件順利裝入。
(4)人的因素必須考慮,而且仍是保證產(chǎn)品質(zhì)量的主要措施之一。對(duì)于技術(shù)要求較高、控制因素較多的裝配作業(yè),根據(jù)具體情況,保留局部的人工操作來彌補(bǔ)當(dāng)前自動(dòng)化水平的不足,既機(jī)動(dòng)靈活,又可降低成本。
另外,必須重視改進(jìn)裝配系統(tǒng)中各個(gè)細(xì)小環(huán)節(jié)和附屬工作,使裝配機(jī)械化、自動(dòng)化不斷提高。