先講故障吧。這個故障具有代表性中間涉及到nc與plc的基礎(chǔ)知識所以發(fā)上來供大家參考下。公司一臺進口滾齒機進兩個星期偶爾出現(xiàn)機械手碰撞，原因是當(dāng)擋停器放過第一個托盤時沒有按照程序動作將后面的托盤擋住，導(dǎo)致后面所有的托盤擠壓上料位置的托盤造成位移，這時機械手過來上下料就會撞機。
故障處理：由于這是程序某個條件沒有滿足導(dǎo)致程序動作異常所以我們使用安裝simatic step 7 5.5軟件的電腦對機床進行排故最終找到是因為程序設(shè)定缺陷導(dǎo)致。
以下是查找故障的詳細經(jīng)過。
一、先從擋停器的電磁閥開始，通過查找電器圖紙知道控制該擋停器的plc控制點為q130.2，我們在plc中找到該點發(fā)現(xiàn)q130.2是通過子程序fc1112調(diào)用控制的（圖2） 。
圖2
二、打開fc1112功能塊根據(jù)引腳#actuatora找到是#m_storea控制的（圖3），而控制#m_storea又是#m_pulsa的。最終控制的點是 db256. dbx [ar1,p#0.0] 控制（圖4），其中ar1中包含了偏移地址118轉(zhuǎn)換為位地址就是dbx0.0加偏移地址14.6等于dbx14.6。
圖3
圖4
三、打開db256數(shù)據(jù)塊找到dbx14.6地址后面顯示地址為118（圖5），通過交叉數(shù)據(jù)未能找到該點寫入點但我們根據(jù)注釋猜到該點位通過nc中m代碼控制（圖6），m功能在簡明調(diào)試手冊中的通道信號這一節(jié)有介紹。
圖5
圖6
四、打開nc程序搜索m118，在l7294子程序下找到相關(guān)代碼（圖7），根據(jù)plc分析m118為擋停器開m117擋停器關(guān)。
圖7
五、根據(jù)nc程序動作原理當(dāng)擋停器打開后用暫停指令g4 f 0.5延時0.5秒，然后對palett_in_st3 變量判斷為假就執(zhí)行m117關(guān)閉擋停器否則就不執(zhí)行m117造成機床故障。
六、搜索nc變量palett_in_st3 可以看到它來自$a_dbb[138] 中的第4位而根據(jù)nc程序注釋$a_dbb[138]又來自plc中的mb200見（圖8） 。
我們在plc程序中搜索nc/plc接口程序fc21，在該程序段中看到plc將mb200開始的4個byte 量寫到nc變量$a_dbb[138]開始的四個字節(jié)中，那么$a_dbb[138]第四位對于著mb200的0第四位，繼續(xù)在plc程序搜索m200.4。發(fā)現(xiàn)m200.4的信號是plc外部輸入i130.0給過來的見（圖10）。
圖8
圖9
圖10
七、對應(yīng)電氣圖紙我們查到plc輸入點i130.0為擋停器工位處檢測托盤的解決開關(guān)信號用于檢測擋停器是否有托盤，那么我們就可以通過這些信號分析程序動作了（圖11）。
首先擋停器放過一只托盤并等待0.5秒檢測擋停器工位托盤信號如果沒有信號機床認為托盤已經(jīng)通過，可以關(guān)閉擋停器有信號表示托盤并沒有通過擋停器，所以一直打開擋停器，但是第一只托盤經(jīng)過后恰巧第二只托盤碰到接近開關(guān)就好造成擋停器無法關(guān)閉的bug，所以我們根據(jù)現(xiàn)象認為是托盤前進速度變快了。
圖11
八、根據(jù)以上分析我們修改nc程序中擋停器打開的延時g4f0.5將0.5改為0.4（圖12），修改后機床動作沒問題，故障現(xiàn)象也完全消除了。
圖12
這個故障前后花了兩個多小時，算不上什么大故障但小故障不出以后可能會釀成大故障。