變頻器由三部分構(gòu)成,將工頻電源變換為直流功率的整流部分,吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分,將直流功率變換為交流功率的逆變部分。控制電路是給主電路提供控制信號(hào)的回路,它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路,檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路,檢測電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測電路,將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的驅(qū)動(dòng)電路,以及對(duì)逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。
現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(vvvf變頻或矢量控制),將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源,再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動(dòng)機(jī)。簡單說明一下變頻器的工作原理。
根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)速的公式
n=n1(1-s)(1)
n1=60f/p(2)
式中:n-電機(jī)轉(zhuǎn)速;n1-電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速;s-滑差;f-旋轉(zhuǎn)磁場頻率;p-電機(jī)極對(duì)數(shù)
可知改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的方法有改變滑差s、改變旋轉(zhuǎn)磁場頻率f、改變電機(jī)極對(duì)數(shù)p三種。
三相交流電經(jīng)過vd1~vd6整流后,正極經(jīng)過rl,rl在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過rl電流趨于穩(wěn)定,晶閘管觸點(diǎn)會(huì)導(dǎo)通。之后直流電壓加在了濾波電容cf1、cf2上,這兩個(gè)電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個(gè)電容是由于一個(gè)電容的耐壓有限,所以用兩個(gè)電容串聯(lián)起來使用。均壓電阻r1、r2是讓cf1和cf2上的電壓一樣,兩個(gè)電容的容量不同的話,分壓就會(huì)不同,所以各并聯(lián)了一個(gè)均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負(fù)載啟動(dòng)或停止時(shí)的反電勢,用來保護(hù)逆變管v1~v6和整流管vd1~vd6。直流母線電壓加到v1~v6六個(gè)igbt上,基極由控制電路控制??刂齐娐房刂颇橙齻€(gè)管子的導(dǎo)通給電機(jī)繞組內(nèi)提供電流,產(chǎn)生磁場使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
因變頻器和交流電機(jī)組成的交流調(diào)速系統(tǒng)具有的優(yōu)良的調(diào)速性能,在其應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)展的同時(shí),也會(huì)使我們?cè)诠ぷ髦杏龅礁鞣N原因造成的故障,借助于變頻器完善的保護(hù)功能,并通過積累經(jīng)驗(yàn)來提高處理變頻器故障的能力,會(huì)明顯地縮短設(shè)備的熱停工時(shí)間并對(duì)在舊系統(tǒng)的改造、新項(xiàng)目的應(yīng)用中應(yīng)注意的事項(xiàng)提供有益的參考。
在變頻器的常見故障中,由其外圍電路引起的故障所占比例較大,在日常維護(hù)時(shí),應(yīng)注意檢查電網(wǎng)電壓,改善變頻器、電機(jī)及線路的周邊環(huán)境,定期清除變頻器內(nèi)部灰塵,通過加強(qiáng)設(shè)備管理zui大限度地降低變頻器的故障率。
(1)aegmultiverter122/150-400變頻器在啟動(dòng)時(shí)直流回路過壓跳閘
這臺(tái)變頻器并非每次啟動(dòng)都會(huì)過壓跳閘。檢查時(shí)發(fā)現(xiàn)變頻器在上電但沒有合閘信號(hào)時(shí),直流回路電壓即達(dá)360v,該型變頻器直流回路的正極串接1臺(tái)接觸器,在有合閘信號(hào)時(shí)經(jīng)過預(yù)充電過程后吸合,故懷疑預(yù)充電回路igbt性能不良,斷開預(yù)充電回路igbt,情況依舊。用萬用表檢查變頻器輸出端時(shí)其對(duì)地阻值很小,查至現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)電機(jī)接線盒被水淋濕,干燥處理后,變頻器工作正常。
由于電機(jī)接線盒被水淋濕,直流回路負(fù)極的對(duì)地漏電流經(jīng)接線盒及變頻器逆變器中的續(xù)流二極管給直流回路的電容充電,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘。本人認(rèn)為,啟動(dòng)時(shí)變頻器輸出電壓和頻率是逐漸上升的,電機(jī)被水淋濕后,會(huì)造成輸出電流的變化率很高,從而引起直流回路過壓。
(2)控制輥道電機(jī)的aegmaxiverter-170/380變頻器出現(xiàn)速度反饋值大于速度設(shè)定值經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn):
a)在軋鋼過程中不存在這種情況,當(dāng)鋼離開輥道后,才出現(xiàn)這種情況;
b)當(dāng)速度反饋值大于速度設(shè)定值時(shí),直流回路電壓為額定電壓的125%,超過115%的極限設(shè)定值;
c)變頻器的進(jìn)線電壓已超過上限;
在軋鋼過程中,該變頻器控制的輥道電機(jī)將升速,當(dāng)鋼離開輥道后輥道電機(jī)速度降至原來的速度,因這臺(tái)變頻器未裝設(shè)制動(dòng)裝置,減速時(shí)是通過電壓調(diào)節(jié)器限制制動(dòng)電流以保持直流回路電壓不超過115%的極限設(shè)定值(缺省值),因進(jìn)線電壓過高,直流回路電壓超過了設(shè)定的極限值,在減速時(shí)電壓調(diào)節(jié)器起作用,造成制動(dòng)電流很小,電機(jī)轉(zhuǎn)速降不下來,而在軋鋼時(shí),電網(wǎng)的負(fù)載加重,直流回路電壓低于115%的極限設(shè)定值,制動(dòng)功能恢復(fù)正常。在當(dāng)時(shí)無法降低電網(wǎng)電壓的情況下,將直流回路電壓極限設(shè)定值增至127%后,變頻器工作正常。在停產(chǎn)檢修時(shí),我們根據(jù)電網(wǎng)的情況改變了變壓器的檔位,使變頻器的進(jìn)線電壓在允許的范圍內(nèi),此后變頻器工作正常。
(3)aegmultiverter22/27-400變頻器上電后,操作面板上的液晶顯示屏顯示正常,但ready指示燈不亮,變頻器不能合閘
查看變頻器菜單中的故障記錄時(shí)未發(fā)現(xiàn)有故障,而對(duì)操作面板上各按鍵的操作在事件記錄中則有記錄。檢查變頻器內(nèi)a10主板、a22電源板上的led指示燈均正常,用試電筆測變頻器的進(jìn)線電源,發(fā)現(xiàn)有一相顯示不正常,用萬用表測量三相結(jié)果為:vab=390v,vac=190v,vbc=190v。經(jīng)檢查系進(jìn)線端子排處接觸不良。
ready指示燈是變頻器內(nèi)各種狀態(tài)信息的綜合反映,當(dāng)它不亮?xí)r可提示維護(hù)人員注意變頻器尚未就緒。此時(shí)在進(jìn)線電源不正常時(shí)變頻器的故障記錄中未能反映未就緒的原因,可能與電路的設(shè)計(jì)有關(guān)。
(4)調(diào)試過程中西門子midimastervector(22kw)變頻器啟動(dòng)后即過流跳閘
變頻器供貨方與被控設(shè)備的供貨方因溝通上的原因,在容量上不匹配(電機(jī)功率為30kw)。將變頻器的控制模式選為矢量控制,在輸入電機(jī)參數(shù)時(shí),變頻器自動(dòng)將電機(jī)的額定電流60a限定在4,電機(jī)銘牌上無功率因數(shù)的大小,按變頻器手冊(cè)的要求,將其設(shè)定為0,在作自動(dòng)辨識(shí)(p088=1)后啟動(dòng)電機(jī)時(shí),變頻器過流跳閘??紤]到匹配上的原因,將控制模式改為v/f控制,情況依舊。后檢查電機(jī)參數(shù)時(shí),發(fā)現(xiàn)功率因數(shù)為1.1,將其改為0.85后,變頻器工作正常。
因容量不匹配,變頻器依據(jù)輸入的電機(jī)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算時(shí)會(huì)產(chǎn)生不正確的結(jié)果,在遇到這種情況而暫時(shí)無法解決匹配問題時(shí),一定要在自動(dòng)辨識(shí)后檢查是否存在不合適的參數(shù)。
(5)西門子6se70系列變頻器的pmu面板液晶顯示屏上顯示字母“e”
出現(xiàn)這種情況時(shí),變頻器不能工作,按p鍵及重新停送電均無效,查操作手冊(cè)又無相關(guān)的介紹,在檢查外接dc24v電源時(shí),發(fā)現(xiàn)電壓較低,解決后,變頻器工作正常。
變頻器操作手冊(cè)上的故障對(duì)策表中介紹的皆為較常見的故障,在出現(xiàn)未涉及的一些的代碼時(shí)應(yīng)對(duì)變頻器作全面檢查。
(6)西門子mm420/mm440變頻器的aop面板僅能存儲(chǔ)一組參數(shù)
變頻器選型手冊(cè)中介紹aop面板中能存儲(chǔ)10組參數(shù),但在用aop面板作第二臺(tái)變頻器參數(shù)的備份時(shí),顯“存儲(chǔ)容量不足”。解決辦法如下:
a)在菜單中選擇“語言”項(xiàng);
b)在“語言”項(xiàng)中選擇一種不使用的語言;
c)按fn+δ鍵選擇刪除,經(jīng)提示后按p鍵確認(rèn);
這樣,aop面板就可存儲(chǔ)10組參數(shù)。造成這種現(xiàn)象的原因可能是設(shè)計(jì)時(shí)aop面板中的內(nèi)存不夠。
(7)abbacs600變頻器在運(yùn)行時(shí)直流回路過壓跳閘
該變頻器配置有制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻,但外方調(diào)試人員在調(diào)試時(shí)將電壓控制器選擇為on而未使用制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻。在直流回路過壓跳閘后將斬波器和制動(dòng)電阻投入,結(jié)果跳閘更加頻繁。變頻器操作手冊(cè)上對(duì)直流回路過壓原因的解釋通常有2點(diǎn):
a)進(jìn)線電壓過高;
b)減速時(shí)間太短;
因該變頻器已投入運(yùn)行2個(gè)月,且跳閘時(shí)進(jìn)線電壓在允許的范圍之內(nèi),其它變頻器工作正常,結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過壓的認(rèn)識(shí),認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過壓的情況下,負(fù)載電流的變化率過大是引起過壓的一個(gè)重要原因,到現(xiàn)場查看被控設(shè)備時(shí),發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中,清除后,變頻器工作正常。拆開變頻器外殼檢查,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400v、500v、690v)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓,其中短接環(huán)插在690v檔上,這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過高而在進(jìn)線電壓為400v的acs600變頻器中未起作用,將短接環(huán)移至400v檔,通過減少減速時(shí)間試驗(yàn),制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常。