工業(yè)機器人的主要用途很多，分類也比較多，但大部分從事生產(chǎn)加工的工業(yè)機器人被分為四軸、五軸和六軸，有一些企業(yè)甚至采用工業(yè)機器人的七軸。
一軸：個軸是連接基座的部分，主要負(fù)責(zé)上軸的重量和基座的左右轉(zhuǎn)動。左右轉(zhuǎn)動是由電動機和減速機的傳動導(dǎo)致的。每個軸在一個方向上替代一個移動模式。
兩軸：操控機器人主臂的前后擺動和整個手臂的上下運動。
三軸：三軸也用于操控機器人的前后擺動，但擺動臂的范圍比第二軸小。
四軸：四軸是機器人上可以自由轉(zhuǎn)動的圓管部分。運動的范圍相當(dāng)于人的手臂，但不是360°。有一些電線和人的手臂在同一范圍內(nèi)。
五軸：五軸操控和上下調(diào)整機械手手臂的轉(zhuǎn)動，通常當(dāng)產(chǎn)品被抓取時，產(chǎn)品可以翻轉(zhuǎn)。
六軸：第六軸起端部夾具部分的轉(zhuǎn)動功能，可360°轉(zhuǎn)動。
工業(yè)機器人的六個軸都由裝有減速機的電動機驅(qū)動。各軸的運動方式和方向不同。事實上，六軸機器人的每個軸都是通過模擬人手的每個關(guān)節(jié)來操作的。通過柔性六軸機器人，企業(yè)的生產(chǎn)加工將變得更加方便快捷。
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