摘要:ws 600/450-16×5000型數(shù)控軋輥磨床存在床頭箱啟動力偶矩不夠、磨削后軋輥圓度超標(biāo)、磨削表面產(chǎn)生振痕。對相關(guān)缺陷分析,進(jìn)行改善維修。
寶鋼熱軋廠現(xiàn)有herkules公司產(chǎn)ws600/450一16×5000型數(shù)控磨床一臺,承擔(dān)帶軸承箱的fl一7精軋工作輥的磨削。該磨床zui大加工直徑1.2m,zui大加工重量16t,zui大加工長度5m。該類磨床在國內(nèi)鋼鐵業(yè)冷熱軋生產(chǎn)線中廣泛應(yīng)用,采用其自己開發(fā)的hcc數(shù)字控制系統(tǒng),軟件運(yùn)行穩(wěn)定,人機(jī)界面友好。但磨床整體剛性略顯得不夠(針對寶鋼2050熱軋輥來說)。特別寶鋼熱軋線大量投入使用fl一3高速鋼工作輥后,使得該磨床狀態(tài)在高負(fù)荷下性能欠佳。 一、床頭箱啟動力偶矩不夠
大直徑熱軋輥在啟動時的驅(qū)動力偶矩很大,原設(shè)計的床;箱一級傳動皮帶打滑。大負(fù)荷時實測,75kw的床頭箱直流電毛啟動電流在208a時,電機(jī)皮帶盤打滑。
1.托架兩托瓦分布形式不合理(圖1)
寶鋼2050熱軋精軋工作輥的zui大重量約為10t,兩個軸承座每個約重3t,后者已由兩個液壓軟支撐承擔(dān)了。因此,作用在軋輥靜態(tài)時的受力分析如下:
假定重力w=9.81×104n
底瓦支撐力fb=w/cosl6. 5°= 1. 04 w, n
側(cè)瓦支撐力fs=w•tgl6.5°=0.296w, n
軋輥旋轉(zhuǎn)時(底瓦處的摩擦因數(shù)為μ1,側(cè)瓦處為μ2)則:
底瓦處摩擦力=fbμ1=1.04 wμ1 ,n
側(cè)瓦處摩擦力=fsμ2=0.296 wμ2 ,n
從而可知,床頭箱驅(qū)動軋輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力fd為:
fd (摩擦力之和)=(1.04μ1十0.296μ2) w, n
托架的圓弧半徑r=0. 315m,因此軋輥旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動力偶距t為:
t= fd•r=0.315(1.04μ1+0.296μ2)w,n•m (1)
如圖1,由于herkules公司的軋輥磨床托架采用的托瓦形式為90°側(cè)瓦(與垂直線夾角為90°)和較小傾斜角底瓦(與垂直線的夾角為16.5°)??梢姡堓佒亓恐饕囊揽康淄叱袚?dān)。如(1)式結(jié)果,阻礙軋輥轉(zhuǎn)動的力偶矩集中在底瓦摩擦力偶距上。這是造成床頭箱啟動力偶矩不夠的一個因素。而德國waldrich公司生產(chǎn)的同類軋輥磨床,其托架兩托瓦分布形式為側(cè)瓦(與垂直線的夾角為65°)和底瓦(與垂直線的夾角為25°見圖2。兩片托瓦同時承擔(dān)軋輥重力fs= w/cos25°=0.91 w, n;fs= w/sin25°=0.42w,n;阻礙軋輥轉(zhuǎn)動的力偶距分散在兩片瓦上,便于軋輥啟動。
另外,herkule公司90°側(cè)瓦的結(jié)構(gòu)形式,造成托瓦潤滑油在瓦的表面很難集聚,而不易與輥頸間形成油膜,因此在實際生產(chǎn)過程中(1ws600/450軋輥磨床性能失效分析和維修式中的μ2 值將很大;16.5°底瓦使用的是干油潤滑,與稀油推滑相比(1)式所示的μ1 值也將很大。這也是造成床頭箱啟動力矩不夠的一個因素。而waldrich公司的托瓦形式有利于托瓦表面形成油膜,同時兩托瓦均采用稀油潤滑,減小了啟動力偶矩。
2.床頭箱傳動級數(shù)不夠
herkules公司該型號磨床床頭箱采用二級傳動結(jié)構(gòu),一級為皮帶傳動,二級為鏈條傳動。各級傳動輪之間的直徑值相差很大,但傳動軸之間距離卻很近,造成皮帶的包角很小,損失了一部分轉(zhuǎn)矩。因此,雖然床頭箱電機(jī)功率為75kw,但傳動比過小,傳遞到花盤的轉(zhuǎn)矩不夠,是造成床頭箱啟動力偶矩不夠的另一個因素。而waldrich公司生產(chǎn)的同類軋輥磨床,床頭箱采用三級皮帶傳動結(jié)構(gòu)。床頭箱電機(jī)功率雖為50kw,但其傳動比大,傳遞到花盤的的轉(zhuǎn)距反而大很多。
3.改善維修
軋輥驅(qū)動力偶矩不夠,的解決辦法是:在三角皮帶的松邊增加一套壓緊輪裝置(壓緊輪直徑l00mm)如圖3所示,使電機(jī)皮帶的包角增加到180°,并將原xpa3000的三角皮帶更換成xpa3150,可以有效提高傳動效率,避免啟動時電機(jī)打滑現(xiàn)象。
同時改變原托架托瓦的出油方式,有效地降低(1)式中μ1和μ2的值,從而降低軋輥啟動時的阻力矩。采取的措施是:(1)將原托瓦外部滴油方式改為瓦內(nèi)出油方式并開油槽,以提高潤滑油的滯留時間,便于形成油膜降低摩擦力。(2)增加油管,將原底瓦干油潤滑方式改為稀油潤滑。
二、軋輥磨削圓度超標(biāo)
磨削后軋輥傳動側(cè)的圓度偏差遠(yuǎn)大于軋輥輥頸圓度偏差。當(dāng)軋輥輥頸圓度不佳時,磨削后軋輥傳動側(cè)圓度偏差容易超過0.1mm(同類軋輥磨床該值一般<0.05mm),且圓度偏差曲線始終呈橢圓形規(guī)律(如圖4)。
1.分析
為確定磨不圓的根源,在轉(zhuǎn)動軋輥時,對支撐軋輥托架各主要部位用百分表來測量振幅,參照圖1,其結(jié)果為:a為0.02mm;b為0.02mm;c為0mm;d為0.02mm;e為0.06mm。這些都是輥振動的來源。
軋輥支撐輥頸圓度是軋輥磨削時的基準(zhǔn),該圓度直接影響軋輥磨削后的圓度。而左右托架剛度和與輥徑接觸精度也將直接影響軋輥的磨削圓度。從檢查的結(jié)果看,左右托架的剛性和精度是較差的。而e處的振幅是軋輥圓度誤差的主要來源。這與hermes磨床90°側(cè)瓦,底瓦僅為16.5°斜角的結(jié)構(gòu)有關(guān)。磨床花盤夾頭為扁平夾頭,驅(qū)動時與軋輥扁頭點(diǎn)接觸,兩頭墊有多片碟形彈簧,緩沖驅(qū)動力。因此必然產(chǎn)生一對驅(qū)動作用力偶,向左的力偶基本由側(cè)瓦抵擋,而向右的力偶只有底瓦來抵擋。托架與床身的間隙、側(cè)瓦絲桿的間隙、瓦面的弧度等都將影響e處的振幅大小??梢?,驅(qū)動力偶會使軋輥每旋轉(zhuǎn)一周作兩次向右的振擺。實測e處振幅數(shù)值達(dá)0.06mm,直接造成軋輥磨削后圓度超標(biāo)。另外,橢圓形的磨后軋輥圓度偏差曲線,也印證了e處振幅偏大(一般磨后軋輥圓度偏差曲線應(yīng)呈偏心不規(guī)則圓型)。
2.改善維修
為提高圓度,采取以下措施:(1)鏟刮磨床床身導(dǎo)軌面與托架接觸面,要求每25mm ×25mm面積上的接觸點(diǎn)均勻地達(dá)到12點(diǎn)。(2)鏟刮巴氏合金托瓦,改善托瓦的弧面和軋輥輥頸的接觸面。通過帶軋輥旋轉(zhuǎn),檢驗鏟刮效果。(3)更換側(cè)瓦絲桿,并校驗新絲桿自由間隙。修磨側(cè)瓦壓板內(nèi)表面,確保側(cè)瓦穩(wěn)定固定。(4)更換花盤夾頭碟形彈簧,合理調(diào)整夾頭與軋輥扁頭間隙。
經(jīng)過以上維修后,實測e處的振幅降低到0.01~0.015mm。使連續(xù)磨削了12件軋輥后,軋輥圓度有了較大提高,圓度誤差在0.03mm以內(nèi)和0.05mm以內(nèi)的各有6件。
三、磨后軋輥表面容易產(chǎn)生振痕
1.分析
磨削過程中,往復(fù)臺振動明顯,軋輥表面容易產(chǎn)生振痕。外圓磨床加工工件,表面產(chǎn)生振痕一般與砂輪主軸的剛性和軸承間隙有關(guān)。因此檢查砂輪主軸的軸向和徑向間隙。發(fā)現(xiàn)砂輪主軸與軸承的徑向間隙達(dá)0. 25mm。該值明顯偏大(出廠要求為0.1mm),這正是產(chǎn)生振痕的主要根源。
2.改善維修
解體砂輪主軸,在精密外圓磨床上對主軸的前后軸頸處作超精磨加工(磨削量0. 05mm),磨后圓度和圓柱度誤差都在0.002mm以內(nèi),表面粗糙度為ra0.02μm。另用膠木研磨軸,長度為前后軸頸總距離再加250mm,也在精密磨床上精磨兩個軸頸處,其尺寸為砂輪主軸軸頸精加工后實測尺寸加0.08mm。然后,調(diào)整主軸軸承的內(nèi)孔,使其尺寸比實際主軸軸頸尺寸小0.05mm。逐步刮研主軸承的內(nèi)孔,使研磨軸與軸承內(nèi)孔的接觸點(diǎn)數(shù)每25mm×25mm在12點(diǎn)以上。此時軸承與砂輪主軸的實際間隙在0.lmm以內(nèi)。zui后,用煤油*清洗軸承內(nèi)孔及全部軸承副,至少洗兩次,以保證間隙之間沒有任何異物。裝上兩條皮帶后轉(zhuǎn)動砂輪主軸,每擋速度開動半小時,逐步上升至工作轉(zhuǎn)速,溫度平衡后,可以增加皮帶數(shù)后開始試磨軋輥。
為防止帶負(fù)荷磨削時主軸咬死,在裝砂輪前先用80mm×80mm×1500mm的木料,墊在砂輪主軸前端,人為作用約1000n外力(相當(dāng)于在主軸前端作用了約10000n的阻力),讓主軸按加工速度旋轉(zhuǎn)一段時間。如果一切正常,說明主軸的動力已可以承受10000n外力下的摩擦力,也就是說主軸及軸承的動力已可擔(dān)負(fù)砂輪主軸磨削時的磨削力了。重新測量此時砂輪主軸及軸承徑向空間間隙為0.11mm,已基本修復(fù)到出廠時的技術(shù)要求。再磨削軋輥時,振痕已有改善。