1、cpu（中央微處理器）
cpu由控制器和運(yùn)算器組成，它是plc的運(yùn)算和控制中樞，起著主導(dǎo)核心作用。
cpu的主要任務(wù)是：
①診斷電源、 plc內(nèi)部工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤。
②接收并存儲用戶程序和數(shù)據(jù)。
③接收輸入信號，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存。
④執(zhí)行監(jiān)控程序和用戶程序，完成數(shù)據(jù)和信息的邏輯運(yùn)算，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號，完成用戶指令規(guī)定的各種操作。
⑤響應(yīng)各種外部設(shè)備(如編程器、上位機(jī)、打印機(jī)等)的工作請求。
2、存儲器
可分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序存儲器，用戶程序存儲器又包括用戶程序存儲區(qū)和用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)。
①系統(tǒng)程序存儲器：用于存放plc生產(chǎn)廠商永久存儲的程序和指令，稱為監(jiān)控程序。監(jiān)控程序與plc硬件組成和專用部件物性有關(guān)，用戶不能訪問和修改該存儲器的內(nèi)容。
②用戶程序存儲區(qū)：主要存放用戶已編制好的程序或正在調(diào)試的應(yīng)用程序。用戶可擦除重新編程。
③用戶數(shù)據(jù)存儲區(qū)：用于plc工作過程中經(jīng)常變化，需要隨機(jī)存儲存取的一些數(shù)據(jù)。
3、輸入、輸出接口
輸入接口
接收和采集兩種類型的輸入信號，
一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)傳送來的開關(guān)量輸入信號。
一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等傳送來的模擬量輸入信號。
輸出接口
連接被控對象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置。
輸入、輸出接口有數(shù)字量（開關(guān)量）輸入、輸出和模擬量輸入、輸出兩種形式。
數(shù)字量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的數(shù)字信號與plc內(nèi)部信號的電平相互轉(zhuǎn)換。
模擬量輸入、輸出接口的作用是將外部控制現(xiàn)場的模擬信號與plc內(nèi)部的數(shù)字信號相互轉(zhuǎn)換。
輸入、輸出接口一般具有光電隔離和濾波，其作用是把plc與外部電路隔離開，以提高plc的抗干擾能力。
plc的開關(guān)量輸入接口按使用的電源不同有三個(gè)類型：
直流12~24v輸入接口；
交流100~120v或200~240v輸入接口；
交直流12~24v輸入接口。
輸入電路的電源可由外部供給，有的也可由plc內(nèi)部提供。
plc的輸出接口類型有三種，繼電器輸出接口電路、晶體管輸出接口電路和晶閘管輸出接口電路。
繼電器輸出接口為有觸點(diǎn)輸出方式，適用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的交流或直流負(fù)載回路，其帶載能力較強(qiáng)，但壽命較短。晶體管輸出接口和晶閘管輸出接口為無觸點(diǎn)輸出方式，信號響應(yīng)迅速、壽命長，可用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，晶體管常用于直流電源負(fù)載控制回路，晶閘管常用于交流電源負(fù)載控制回路。
4、編程器
作用是供用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視。
有簡易編程器、圖形編程器和計(jì)算機(jī)編程器。
簡易編程器(又稱手持編程器)，優(yōu)點(diǎn)是：價(jià)格便宜、攜帶方便。缺點(diǎn)是：只能聯(lián)機(jī)編程，且一般只能用助記符指令編程。多用于小型plc。
圖形編程器可以是聯(lián)機(jī)編程，也可以是脫機(jī)編程；可以是梯形圖編程也可以是用助記符編程。可以與打印機(jī)、繪圖儀等設(shè)備相連，并具有較強(qiáng)的監(jiān)控功能，但其價(jià)格較高，通常用于大、中型plc系統(tǒng)的編程。
通用計(jì)算機(jī)編程，采用通用計(jì)算機(jī)，通過plc的rs232串行外設(shè)通訊口(或rs422接口配以適配器)與計(jì)算機(jī)相連，利用plc廠家提供的專用編程軟件，使用戶可以直接在計(jì)算機(jī)上采用梯形圖或助記符指令編程，并有較強(qiáng)的監(jiān)控能力。
5、 電源
plc一般使用220v單相交流電源，電源部件將交流電轉(zhuǎn)換成中央處理器、存儲器等電路工作所需的直流電，保證plc正常工作。
整體機(jī)plc內(nèi)部有一個(gè)開關(guān)穩(wěn)壓電源，此電源一方面可為cpu、i/o單元及擴(kuò)展單元提供直流5v工作電源，另一方面可為外部輸入元件提供直流24v電源。
對于整體機(jī)結(jié)構(gòu)的plc，電源通常封裝在機(jī)箱內(nèi)部；
對于組合式plc，有的采用單獨(dú)電源模塊，有的將電源與cpu封裝到一個(gè)模塊中。
6、擴(kuò)展接口
擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連，使plc的配置更加靈活，以滿足不同控制系統(tǒng)的需求。
若plc主機(jī)板（又稱基本單元）的i/o點(diǎn)數(shù)不能滿足輸入輸出設(shè)備的需要時(shí)，可用擴(kuò)展電纜將i/o擴(kuò)展單元與基本單元相連，達(dá)到靈活配置，增加i/o點(diǎn)數(shù)的目的。