西門子伺服電機(jī)修理時的注意事項(xiàng)
、按照伺服電機(jī)驅(qū)動器說明書上的位置控制模式控制信號接線圖連接導(dǎo)線 3(puls1)，4(puls2)為脈沖信號端子，puls1連接直流電源正極(24v電源需串連2k左右的電阻),puls2 連接控制器(如plc的輸出端子)。 5(sign1)，6(sign2)為控制方向信號端子，sign1連接直流電源正極(24v電源需串連2k左右的電 阻),sign2連接控制器(如plc的輸出端子)。當(dāng)此端子接收信號變化時，伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向改變。實(shí) 際運(yùn)轉(zhuǎn)方向由伺服電機(jī)驅(qū)動器的p41，p42這兩個參數(shù)控制。 7(com+)與外接24v直流電源的正極相連。 29(srv-0n),伺服使能信號，此端子與外接24v直流電源的負(fù)極相連，則伺服電機(jī)進(jìn)入使能狀態(tài)，通俗 地講就是伺服電機(jī)已經(jīng)準(zhǔn)備好，接收脈沖即可以運(yùn)轉(zhuǎn)。 上面所述的六根線連接完畢(電源、編碼器、電機(jī)線當(dāng)然不能忘)，伺服電機(jī)即可根據(jù)控制器發(fā)出的脈 沖與方向信號運(yùn)轉(zhuǎn)。其他的信號端子，如伺服報警、偏差計(jì)數(shù)清零、定位完成等可根據(jù)您的要求接入 控制器。構(gòu)成更完善的控制系統(tǒng)。 二、設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù) 1、pr02----控制模式選擇，設(shè)定pr02參數(shù)為0或是3或是4。3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(c-mode)端子為短路 時，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0，則只為位置控制模式。如果您只要求位置控 制的話，pr02設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。 2、pr10，pr11,pr12----增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整,達(dá)到伺服電機(jī) 運(yùn)行平穩(wěn)。當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(pr13，pr14,pr15,pr16，pr20也是很重要的參數(shù))，在您不太 熟悉前只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求. 3、pr40----指令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。也就是選擇3(puls1)，4(puls2)， 5(sign1)，6(sign2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。