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        三菱PLC的通訊與編程

        發(fā)布時間:2024-08-11
        一、n:n網(wǎng)絡(luò)通訊
        1、通訊解決方案
        用fx2n,fx2nc,fx1n,fxon可編程控制器進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在n:n的基礎(chǔ)上。使用此網(wǎng)絡(luò)通訊,它們能鏈接—個小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。
        n:n通訊解決方案
        2、相關(guān)標(biāo)志和數(shù)據(jù)寄存器
        對于fxln/fx2n/fx2nc類可編程控制器,使用n:n網(wǎng)絡(luò)通訊輔助繼電器,其中m8038用來設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),
        m8183在主站點的通訊錯誤時為on,
        m8184到m8190在從站點產(chǎn)生錯誤時為on,(第1個從站點m8184,第7個從站點m8190)
        m8191在與其它站點通訊時為on
        數(shù)據(jù)寄存器d8176設(shè)置站點號,0為主站點,1到7為從站點號d8177設(shè)定從站點的總數(shù),設(shè)定值1為1個從站點,2為兩個從站點;d8178設(shè)定刷新范圍,0為模式0(默認(rèn)值),1為模式1,2為模式2;d8179 主站設(shè)定通訊重試次數(shù),設(shè)定值為0到10;d8180 設(shè)定主站點和從站點間的通訊駐留時間,設(shè)定值為5到255,對應(yīng)時間為50到2550ms
        案例
        該系統(tǒng)有三個站點,其中一個主站,兩個從站,每個站點的可編程控制器都連接一個fx2n-485-bd通訊板,通訊板之間用單根雙絞線連接。刷新范圍選擇模式1,重試次數(shù)選擇3,通信超時選50ms,系統(tǒng)要求:
        (1)主站點的輸入點x0到x3輸出到從站點1和2的輸出點y10到y(tǒng)13。
        (2)從站點1的輸入點x0到x3輸出到主站和從站點2的輸出點y14到y(tǒng)17。
        (3)從站點2的輸入點x0到x3輸出到主站和從站點1的輸出點y20到y(tǒng)23。
        主站點的梯形圖編制
        從站點1的梯形圖編制
        從站點2的梯形圖編制
        二、并行鏈接通訊
        1、并行通訊解決方案
        用fx2n,fx2nc,fx1n,fx和fx2c可編程控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時,是采用100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存在 1:1的基礎(chǔ)上來完成。fxls和fxon的數(shù)據(jù)傳輸是采用50個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器進(jìn)行的。
        并行通訊解決方案
        2、使用方法
        當(dāng)兩個fx系列的可編程控制器的主單元分別安裝一塊通訊模塊后,用單根雙絞線連接即可,編程時設(shè)定主站和從站,應(yīng)用特殊繼電器在兩臺可編程控制間進(jìn)行自動的數(shù)據(jù)傳送,很容易實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊連接。主站和從站的設(shè)定由m8070和m8071設(shè)定,另外并行連接有一般和高速兩種模式,由m8162的通斷識別。
        3、通訊實例
        在并行通訊系統(tǒng)中,控制要求如下:
        (1) 主站點輸入x0到x7的on/off狀態(tài)輸出到從站點的y0到y(tǒng)7。
        (2) 當(dāng)主站點的計算結(jié)果(d0+d2)大于100,從站的y10通。
        從站點的m0到m7的on/of狀態(tài)輸出到主站點的y0到y(tǒng)7。
        從站點中d10的值被用來設(shè)置主站點中定時器。
        主站點梯形圖
        三、計算機(jī)鏈接
        小型控制系統(tǒng)中的可編程控制器除了使用編程軟件外,一般不需要與別的設(shè)備通訊??删幊炭刂破鞯木幊唐鹘涌谝话愣际莚s-422或rs-485,而計算機(jī)的串行通訊接口是rs-232c,編程軟件與可編程控制器交換信息時需要配接專用的帶轉(zhuǎn)接電路的編程電纜或通訊適配器,例如為了實現(xiàn)編程軟件與fx系列plc之間的程序傳送,需要使用sc-09編程電纜。
        四、無協(xié)議通訊
        大多數(shù)可編程控制器都有一種串行口無協(xié)議通訊指令,如fx系列的rs指令,它們用于可編程控制器與上位計算機(jī)或其它rs-232c設(shè)備的通訊。這種通訊方式最為靈活,可編程控制器與rs-232c設(shè)備之間可以使用用戶自定義的通訊規(guī)定,但是可編程控制器的編程工作量較大,對編程人員的要求較高。如果不同廠家的設(shè)備使用的通訊規(guī)定不同,即使物理接口都是rs-485,也不能將它們接在同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi),在這種情況下一臺設(shè)備要占用可編程控制器的一個通訊接口。
        用各種rs232c單元,包括個人計算機(jī),條形碼閱讀器和打印機(jī),來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊,可通過無協(xié)議通訊完成,此通訊使用rs指令或一個fx2n-232if特殊功能模塊完成。
        五、可選編程端口通訊
        現(xiàn)在的可編程終端產(chǎn)品(如三菱的got-900系列圖形操作終端)一般都能用于多個廠家的可編程控制器。與組態(tài)軟件一樣,可編程終端與可編程控制器的通訊程序也不需要由用戶來編寫,在為編程終端的畫面組態(tài)時,只需要指定畫面中的元素(如按鈕、指示燈)對應(yīng)的可編程控制器編程元件的編號就可以了,二者之間的數(shù)據(jù)交換是自動完成的。
        對于fx2n,fx2nc,fx1n,fxls系列的可編程控制器,當(dāng)該端口連接在fx2n-232-bd,fxon—32adp,fx1n—232—bd,fx2n-422—bd上時,可支持—個編程協(xié)議。
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