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        回轉(zhuǎn)工作臺夾緊機構(gòu)淺析

        發(fā)布時間:2024-08-11
        與落地銑鍵床相配套的回轉(zhuǎn)工作臺不斷地更新著結(jié)構(gòu),本文就我廠生產(chǎn)的zt20a,zt30r,tkh6913a型機床的回轉(zhuǎn)土作臺以及zts20型回轉(zhuǎn)工作臺的幾種夾緊機構(gòu),分析它們的受力情況,計算夾緊力,然后加以比較分析。
        1.回轉(zhuǎn)臺 2.鎖緊螺栓 3.頂塊 4鎖緊螺母
        圖1 zt20a回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)示意圖
        1.工作臺凸臺 2夾緊塊 3.夾緊套
        圖2 tkh6913a機床用回轉(zhuǎn)臺及zt130b型回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)示意圖
        1,4夾緊塊 2.工作臺 3.楔塊 5彈性體
        圖3 zts20型機床回轉(zhuǎn)臺夾緊機構(gòu)示意圖
        zt20a型回轉(zhuǎn)上作臺的夾緊機構(gòu)(圖1),是zui簡單的手動夾緊機構(gòu)。它的原理是:利用鎖緊螺栓和鎖緊螺母的旋進和旋出,來決定回轉(zhuǎn)臺的夾緊和松開。 當回轉(zhuǎn)臺處于工作位置時,將鎖緊螺母旋緊,靠著頂塊及鎖緊螺栓與回轉(zhuǎn)臺間的摩擦力將回轉(zhuǎn)臺夾緊;當回轉(zhuǎn)臺要回轉(zhuǎn)時,旋松鎖緊的螺母,消除摩擦力(在彈簧力的作用下,鎖緊螺栓沿著回轉(zhuǎn)臺的t型槽可以移動),回轉(zhuǎn)臺可以自由轉(zhuǎn)動,直至工作位置。zt20a采用了4個夾緊裝置,但由于此裝置*手動,對夾緊力無定量的規(guī)定,會導致一定的人為誤差,從而影響加工精度。 隨著電氣控制尤其是pc控制的廣泛應(yīng)用,手動夾緊機構(gòu)早已無法滿足要求,隨之產(chǎn)生了浮動夾緊一利用油缸進行夾緊的夾緊機構(gòu)。tkh6913a型機床回轉(zhuǎn)臺zt30b的夾緊機構(gòu)(圖2)及zts20型回轉(zhuǎn)臺的夾緊機構(gòu)(圖3),均是通過控制油缸和夾緊塊與回轉(zhuǎn)臺間的摩擦力實現(xiàn)自動夾緊的。這兩種夾緊方式一種是通過油缸對工作臺徑向凸臺進行夾緊,而另一種是通過油缸對工作臺上的圓形槽進行夾緊。這兩種結(jié)構(gòu)均利用油缸力夾緊,油壓控制好,幾個夾緊體的夾緊力相同,臺面受力狀態(tài)好,能夠更好地保證加工精度。 如圖2受力分析所示,f是夾緊套受到油缸活塞桿拉力而產(chǎn)生的力,作用于活塞桿的軸心線上,r是工作臺對夾緊塊夾緊力的反作用力,設(shè)此力為合力,作用于夾緊塊的中心,與實際夾緊力大小相等,方向相反。 在設(shè)計中,取活塞桿軸心線距零力矩點(固定銷中心)為42.5m,夾緊塊中心距零力矩點為1oomm,油缸活塞外徑120mm,活塞桿直徑40mm,采用雙油缸形式(參見圖2)。若設(shè)系統(tǒng)油壓為p(mpa),則: f=2×[( 120 )2-( 40 )2]×pp≈20106p(n)
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        故得出zt30b、tkh6913a型機床用回轉(zhuǎn)工作臺其中一個夾緊體的夾緊力為8545p(n),設(shè)為f1。 楔塊和彈性體的受力(以合力形式)如圖3所示。先以彈性體為研究對象,它受3個力的作用:工作臺對夾緊塊的作用力q(夾緊力的反力),垂直向上的支持力r,及楔形螺母對它的作用力r2(由正壓力和摩擦力組成,所以與斜面垂直方向成角度j-摩擦角)。 當油缸的壓力p達到一定值時,楔形螺母與彈性體之間處于平衡狀態(tài),此時下式成立。 q+r×cos(a+j)=0再以楔形螺母為研究對象,它同樣也受3個力的作用:油壓p產(chǎn)生的垂直拉力f彈性體的反作用力r'2(r'2+r2=0),楔塊內(nèi)力r3,現(xiàn)只考慮一側(cè)的受力,因此有作用力r3,它的作用方向是與相對運動方向相反、且與水平方向成摩擦角j的方向。它所處的平衡條件為 r'2×cos(a+j)=r3×cosj
        f=rr'2×sin(a+j)+r3sinj已知楔形的角度為a=7.5°,µ=0.15,再由以上三式可以求得: f=r'2×[sin(a+j)+cos(a+j)×tgj]又r'2=-r2=q/cos(a+j) f=[( 120 )2-( 40 )2]×pp≈10053p(n)
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        摩擦角j=arctg0.15≈8.53° 所以夾緊力 q= f = 10053 =22989p(n)
        tg(a+j)+tgj tg16.03°+tg8.53°
        故得出zts20型回轉(zhuǎn)工作臺的一個夾緊體的夾緊力為22069.534p(n),設(shè)為f2。 由此可見:兩種結(jié)構(gòu)的夾緊體的夾緊力,在相同油壓的情況下f2=22989p(n)>>f1=8545p(n),且f1是在雙缸作用下產(chǎn)生的,而f2僅是在單缸作用下產(chǎn)生的。從這一結(jié)果看,利用彈性體和楔塊的結(jié)構(gòu)要遠遠好于文中所述其它結(jié)構(gòu)。因此被廣泛地應(yīng)用于pc控制的回轉(zhuǎn)工作臺設(shè)計中。
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