pilz的安全繼電器的使用技術(shù)解讀
有個優(yōu)秀的控制系統(tǒng)必將會把安全放在*，單證的有事故來臨的時候，它也能保證設(shè)備和人身的安全。
談到安全自動化系統(tǒng)，不得不提到德國的皮爾磁（pilz）公司。pilz公司在安全自動化領(lǐng)域深耕數(shù)十載，有著安全plc、安全開關(guān)、安全繼電器等諸多安全產(chǎn)品。pilz做出了用于急停的安全繼電器（pnoz），得到了世界范圍內(nèi)的廣泛認(rèn)可。從那以后，pnoz幾乎成了安全繼電器的代名詞。今天，pnoz安全繼電器已經(jīng)有很多系列的產(chǎn)品，比如：pnozsigma、pnoz x、pnozcompact、pnozelog等，每一個系列下面又有不同的型號。今天這篇文章，我們以pnoz x3為例，談?wù)動糜诩蓖０粹o的安全繼電器的使用。
pnoz x3有三路安全觸點，分別是：13-14，23-24和33-34，均屬于常開觸點，可用于安全回路；有一路輔助觸點，即41-42，屬于常閉觸點。輔助觸點不能用于安全回路；有一路晶體管輸出觸點：y31-y32。
pnoz x3有10個安全回路接線端子，其名稱均以“s”（safe）開頭，包括s11，s12，s13，s14，s21，s22，s31，s32，s33和s34。其中s11和s13內(nèi)部與電源正極相連，s21內(nèi)部與電源負極相連。s 端子內(nèi)部連接了2個安全通道（ch1和ch2）及一個啟動/復(fù)位通道（start unit）。
pnoz x3可以接受230v ac或24v dc兩種電源，當(dāng)連接230v ac時，a1接l1，a2接n，b2接地；當(dāng)連接24v dc時，b1接正極（+24v），b2接負極。
pnoz x3的前端有三個led指示燈，分別表示電源（power）、通道1（ch.1）和通道2（ch.2）。當(dāng)電源接通時，電源（power）led燈被點亮（綠色）；當(dāng)電源接通并且安全通道s13-s14處于閉合回路時，pnoz x3工作就緒（ready）；
此時若通道1（ch1）和通道2（ch2）均處于閉合回路，則安全常開觸點13-14，，23-24和33-34閉合，輔助常閉觸點41-42斷開；兩個通道led燈均被點亮（綠色）；晶體管輸出y31-y32閉合；
此時若通道1（ch1）和通道2（ch2）被斷開（比如：拍下急停按鈕），則安全常開觸點13-14，，23-24和33-34斷開，輔助常閉觸點41-42閉合；兩個通道led燈均熄滅；晶體管輸出y31-y32斷開；
當(dāng)使用單通道的急停按鈕時，把s21-s22相連，s32-s31相連，然后把急停按鈕的常閉觸點連接在s12-s11之間；
當(dāng)使用雙通道的急停按鈕時，把s11-s12相連，把急停按鈕的兩路常閉觸點分別連接在s21-s22和s31-s32之間；
當(dāng)安全繼電器剛上電或者急停按鈕恢復(fù)后，需要給pnoz x3的啟動單元（startunit）一個信號，使其處于激活狀態(tài)；pnoz x3的啟動包括兩種方式：自動啟動和手動啟動；
自動啟動（automatic start）是將s13-s14以閉合回路相連。這種情況系下，當(dāng)兩路安全通道（ch1和ch2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器將自動恢復(fù)工作狀態(tài)；
手動啟動，或者叫做監(jiān)控啟動（monitored start），是將s33-s34連接在一個常開觸點的通路中。在這種情況下，即使兩路安全通道（ch1和ch2）重新閉合后（比如：急停按鈕恢復(fù)），安全繼電器也不會自動恢復(fù)工作狀態(tài)。必須手動使s33-s34閉合（下圖中的s3）一段時間（典型值35ms），然后安全繼電器才能恢復(fù)工作狀態(tài)。
當(dāng)pnoz x3處于工作（active）狀態(tài)時，y31-y32會閉合。